Bipedismus je forma pozemského pohybu, kdy se organismus pohybuje pomocí svých dvou zadních končetin nebo nohou. Zvíře, které se obvykle pohybuje dvounohým způsobem, je známé jako dvounohý, což znamená „dvě nohy“ (z latinského]] bi pro „dvě“ a ped pro „nohu“). Typy dvounohého pohybu zahrnují chůzi, běh nebo skákání na dvou končetinách (typicky nohou).
Bipedismus se nejednou vyvinul u archosaurů, skupiny, která zahrnuje jak dinosaury, tak krokodýly. Pár ještěrů se může také pohybovat dvounohou, ale jen v naléhavých případech. Nejsou známi žádní žijící ani fosilní obojživelníci.
Dinosauři a jejich potomci
Předpokládá se, že všichni dinosauři jsou potomky plně dvounohého předka, možná podobného Eoraptorovi. Předpokládá se, že maniraptoři byli schopni dosáhnout rychlosti až 65 km/h pohybující se dvounohou, což je srovnatelné s jejich velkými, nelétavými ptačími potomky, jako je pštros. Dvounohý pohyb se také znovu vyvinul v řadě dalších dinosauřích linií, jako jsou iguanodonové. Někteří vyhynulí členové krokodýlí linie, sesterské skupiny dinosaurů a ptáků, se také vyvinuli v dvounohé formy – krokodýlí příbuzný z triassika, Effigia okeeffeae, byl považován za dvounohého.
Nedávné důkazy týkající se moderního lidského pohlavního dimorfismu (fyzických rozdílů mezi muži a ženami) v bederní páteři byly pozorovány u pre-moderních primátů, jako je Australopithecus africanus. Tento dimorfismus byl vnímán jako evoluční adaptace samic, aby lépe snášely bederní zátěž během těhotenství, což je adaptace, kterou by nemuseli dělat ne-dvounohí primáti.
Bipedismus má řadu adaptivních výhod a vyvinul se nezávisle v řadě linií.
Raní plazi a ještěrky
Prvním známým dvounožcem je bolosaurid Eudibamus, jehož fosilie pocházejí z doby před 290 miliony let. Dlouhé zadní končetiny, krátké přední končetiny a výrazné klouby naznačují bipedismus. To mohlo zvýšit rychlost. Tento druh vyhynul dříve, než se objevili dinosauři.
Nezávisle na Eudibamovi si některé moderní ještěří druhy vyvinuly schopnost běžet na zadních nohou pro větší rychlost.
Bipedismus se mezi dinosaury také rozvíjel nezávisle. Dinosauři se od svých archosauřích předků odchýlili přibližně před 230 miliony let během období středního až pozdního triasu, zhruba 20 milionů let poté, co vymírání permu a triasu vyhubilo odhadem 95% veškerého života na Zemi. Radiometrické datování fosilií z raného dinosauřího rodu Eoraptor dokazuje jeho přítomnost ve fosilním záznamu v této době. Paleontologové se domnívají, že Eoraptor se podobá společnému předku všech dinosaurů; pokud je to pravda, jeho rysy naznačují, že první dinosauři byli malí, dvounohí predátoři. Objev primitivních, dinosaurům podobných ornitodinů, jako jsou Marasuchus a Lagerpeton v argentinských středotriasových vrstvách, tento názor podporuje; analýza nalezených fosilií naznačuje, že tato zvířata byla skutečně malými, dvounohými predátory.
Savci (kromě lidí)
Řada savců si osvojí dvounohý postoj ve specifických situacích, jako je krmení nebo boj. Řada skupin existujících savců si nezávisle vyvinula bipedismus jako svou hlavní formu pohybu – například lidé, obří pangolinové a makropodi. Lidé, jak jejich bipedismus byl rozsáhle studován, jsou zdokumentováni v další části. Předpokládá se, že se u Macropodů vyvinulo dvounohé skákání pouze jednou v jejich evoluci, někdy nejpozději před 45 miliony let.
Existuje nejméně dvanáct různých hypotéz o tom, jak a proč se u lidí vyvinul bipedalismus, a také několik debat o tom, kdy. Bipedalismus se vyvíjel dlouho před velkým lidským mozkem nebo vývojem kamenných nástrojů. Různé hypotézy se nutně nevylučují a řada selektivních sil mohla působit společně, aby vedla k lidskému bipedalismu. Je důležité rozlišovat mezi adaptacemi na bipedalismus a adaptacemi na běh, které přišly ještě později.
Pro vývoj lidského bipedalismu byly navrženy různé důvody, včetně uvolnění rukou pro používání a nošení nástrojů, sexuálního dimorfismu při sběru potravy, změn klimatu a životního prostředí (od džungle k savaně) a snížení množství kůže vystavené tropickému slunci. První dvě vysvětlení byla kritizována za to, že promítají moderní sociální obavy a předsudky na druhy předků. Druhá dvě byla kritizována za to, že nedávají smysl v kontextu lesních a lesních biomů obývaných lidskými předky. Alternativním vysvětlením je směs savan a roztroušených lesů nucených proto-lidí cestovat mezi shluky stromů a bipedalismus nabízel větší efektivitu pro pomalé dálkové cestování mezi těmito shluky než kloubový quadrupedismus. Nicméně brodivá hypotéza stále více získává na důvěryhodnosti.