Vztahy Camila Madrigala.
Camilo pomáhá své matce se uklidnit.
Pepa je Camilova matka a zdá se, že jsou si velmi blízcí. Zatímco vztah nebo blízkost, kterou má se svou matkou, je neznámá, na rozdíl od toho, jak neustále škádlí svého otce, Camilo svou matku nikdy neškádlí a je na ni velmi milý a láskyplně ji oslovuje „Mami“. Poté, co Pepu rozruší nepovedená večeře s žádostí o ruku pro Isabelu a je nervózní, že kouzlo je v nebezpečí, Camilo se ji snaží uklidnit šálkem čaje, zatímco s ní mluví láskyplně a snáší, když s ní náhodně otřese, aniž by si stěžoval. Když si Pepa uvědomí, že svíčka každou chvíli zhasne, Camilo v odpověď spěchá zachránit Zázračnou svíčku. Poté, co se Bruno vrátí k rodině, Camilo je viditelně zmatená, když Pepa běží, aby ho objala, protože nesnášela mluvení o Brunovi a zřejmě jim zničila svatbu.
Camilo se bojí, když ho Félix kárá za jeho žerty.
Félix je Camilův otec a vždy ten, kdo přeruší většinu vtipů nebo žertů, které Camilo provádí. Na rozdíl od láskyplnějšího vztahu, který sdílí se svou matkou, Camilo svého otce rád škádlí a vysmívá se mu. Než začal Antoniův dárkový obřad, Camilo se proměnil v miniaturní verzi Félixe a jeho slova zábavně a posměšně opakoval, což způsobilo, že mu otec tiše vynadal a pak ho vzal do náruče, aby zmlkl. Zatímco Félix dokáže Camilovo nezbedné chování zkrotit, ten se moc nerozčiluje, když otec zjistí, že se proměnil v Dolores jen proto, aby si mohl dát při snídani pár sekund. I když se s otcem neustále negativně stýká, v hloubi duše ho má velmi rád a je vidět, že je mu nablízku. Během večeře k žádosti o ruku Camilo poté, co mu to řekla Dolores, informuje svého otce o Brunově vizi. Poté, co se dům zhroutí a kouzlo zemře, Camilo se opře o svého otce, aby ho utěšil, vyjádří svůj smutek nad ztrátou své moci a obavy o Antonia, který měl také. Camilo je na konci filmu několikrát viděn poblíž svého otce a rozzlobil se, když ho Félix šťouchne loktem za to, že připomněl optimistickému Agustínovi, že nemá dům.
Camilo zmatený poté, co Dolores náhle udeří ho.
Dolores je Camilova o šest let starší sestra a většina jejich vystoupení je vedle sebe. I když mají v celém filmu velmi málo interakcí, je vidět, že spolu docela dobře vycházejí a mají zdravý sourozenecký vztah (na rozdíl od jejich podobně starých sestřenic Mirabel a Isabely). Poté, co Antonio dostane svůj dárek, oba se na sebe šťastně podívají kvůli svému mladšímu bratrovi. Když Camilo předstíral, že je u snídaně ona, Dolores a Félix na něj zírali, ale jeho sestra nevypadala rozrušeně ani mu nevynadala, na rozdíl od jejich otce (což ukazuje, že Dolores se na rozdíl od většiny rodiny o Camilovy žerty moc nestará). Při Marianově žádosti o večeři je Camilo první osobou, které Dolores důvěřuje, že prozradí tajemství Brunova vidění a kouzlo bylo v nebezpečí, buď to, nebo proto, že seděla mezi Antoniem a ním a myslela si, že si lépe porozumí. Na konci filmu, když rodina zpívá „All of You“, Dolores říká, že věděla, že jejich strýc Bruno nikdy neodešel a slyšela ho každý den předtím, než Camila bodne, což se ukáže být těžší, než si myslela. Camilo se dívá na její úžas, buď kvůli ráně, nebo jejímu utajení.
Camilo při fotografování láskyplně objímá Antonia.
Antonio je Camilův mladší bratr. Antonio je jedním z nejbližších lidí, kteří k němu mají nejblíže, a je několikrát prokázáno, že Camilo má pro svého mladšího bratra slabost. I když rád vtipkuje o svých bratrancích a sestře, Camilo to s Antoniem nikdy nedělá a je k němu velmi láskyplný. Na rodinné fotce se nejen kvůli fotce sníží do výšky svého bratra, ale také ho láskyplně objímá paží. Před jeho dárkovým obřadem byl Antonio nervózní a Camilo oslovil svého bratra, aby se proměnil v miniaturní verzi jejich otce, aby ho rozveselil a láskyplně ho hladil po tváři. Camilo je viditelně nadšený a radostí výská, když Antonio dostane svůj magický dárek. Je také docela ohromený, když Antonio poprvé nasedne na svého jaguára ve svém novém pokoji a s hrdostí se na něj dívá spolu s Dolores. Když rodina po kolapsu domu ztratí svou moc, Camilo je vyděšený a se zlomeným srdcem, ale okamžitě potlačil vlastní bolest ze ztráty svého dárku, aby se staral o to, jak se Antonio cítí. Stejně jako u jejich sestry a chování ostatních dospělých, je Camilo zmatený tím, jak nenuceně a důvěrně se Antonio chová k náhlému návratu jejich strýce Bruna.
Camilo šťastně rozmlouvá se svou tetou Julietou.
Julieta je Camilova teta z matčiny strany. I přes jejich omezenou interakci ve filmu a jejich blízkost je neznámá, Julieta a Camilo se zdají být velmi blízko k tomu, aby vypadali jako matka a syn. Camilo je na ni velmi hodný a nikdy si z Juliety nedělá srandu nebo do ní neproměňuje tvary. Camilo je Julietě o poznání bližší než kterýkoliv z jeho strýců a rád jí jídlo, které jeho teta vaří, dokonce při jídle opakuje obrovské talíře. Julieta ho také velmi miluje, jak je vidět během Antoniova dárkového obřadu, kdy ho drží za ruku a láskyplně ho objímá druhou paží. Když ho Camilo objímá, má na tváři jemný úsměv místo jeho typického nafoukaného úsměvu, což může naznačovat, že Julieta je pro Camila také hlasem rozumu a útěchy. Na večírku v Antoniově novém pokoji si Camilo vesele povídá se svou tetou, která dává najevo radost, že mu jídlo, které připravuje, chutná. Camilo také sedí poblíž své tety během snídaně.
Camilo si užívá škádlení a utahování si z Isabely.
Camilo spolupracuje s Mirabel na rekonstrukci Casity.
Camilo poslouchá Alminy rozkazy.
Alma je Camilova babička z matčiny strany. Není známo, jaký vztah má se svou babičkou, ale vzhledem k tomu, že jeho dar není pro komunitu příliš užitečný, zdá se, že Camilo je jedním z členů rodiny s nejmenšími povinnostmi, které na něj Alma uvalila, což možná naznačuje jejich interakce podobné těm, které má s Mirabel, i když v menší míře. Stejně jako zbytek rodiny, Camilo Almu hodně respektuje a je jednou z mála lidí, na které si nedělá srandu. Během přípravy Antoniova dárkového obřadu Camilo rychle poslechne svou babičku, když mu řekne, aby pomohl Josému držet prapor, který visí nad Antoniovými dveřmi. Poté, co se Alma druhý den během snídaně zmíní o plánech Isabelina návrhu, Camilo čeká, až babička domluví, než si začne dělat z Isabely srandu a ukáže, že ví, kdy se má chovat nějak kolem ní. Když se dům zřítil, Camilo se snažil zachránit svíčku, protože Alma celý život říkala, že je to nejdůležitější objekt v Encantu. Během „All of You“ je vidět Camila, jak šťastně pracuje na přestavbě Casity po boku své babičky, čímž naznačuje bližší, bezpodmínečný vztah.
Camilo mluví se svým strýcem Bruno poté, co se vrátí.