Campylognathoides (“zakřivená čelist”) je rod pterosaura, objevený v nalezištích Württemberského Liase v Německu; tento první exemplář se však skládal pouze z úlomků křídel. Další lépe zachované exempláře byly nalezeny v Holzmadenské břidlici: na základě těchto exemplářů Felix Plieninger vztyčil nový rod.
Ve srovnání se současníkem ze stejných vrstev rodu Dorygnathus je rypák u tohoto rodu relativně krátký, i když lebka je obecně prodloužená, i když je mnohem lehčí stavby. Velké oční důlky, umístěné nízko v lebce nad úzkou žílou, způsobily, že někteří badatelé spekulovali, že Campylognathoides měl zvláště ostrý zrak, nebo možná dokonce noční životní styl. Zadní část lebky je relativně vysoká a plochá, s náhlým poklesem těsně před očima. Čenich končí štíhlým hrotem, který se na samém konci trochu stáčí vzhůru. Velkou část rypáku zabírají dlouhé bonynares. Pod nimi je malý trojúhelníkový otvor lebky, je přítomen fenestra antorbitalis. Odrážející mělčí rypák jsou zuby Campylognathoides také krátké a vůbec ne kopinaté nebo tesákovité jako u výrazně heterodonta Dorygnathuse. Jsou kuželovité a zakřivené, ale mají širokou základnu se zkoseným hrotem zevnitř, který tvoří ostrou a silnou řeznou plochu. V horní čelisti jsou čtyři poměrně široce rozmístěné zuby v thepraemaxille, které se postupně zvětšují od přední části k zadní; čtvrtý pár zubů je největší. Za nimi je deset menších zubů v maxille, které se postupně postupně zmenšují. V dolní čelisti je dvanáct až čtrnáct zubů přítomných v C. liasicus, šestnáct až devatenáct v C. zitteli. Největší celkový počet je tedy 66. Podle studie Kevina Padiana je osm krčních obratlů, čtrnáct dorsalů, čtyři nebo pět sakrálních obratlů a až 38 ocasních obratlů. Ocasní báze je pružná s asi šesti krátkými obratli; za nimi se ocasní obratle prodlužují a jsou ztuženy velmi dlouhými prodlouženími, které umožňují ocasu fungovat jako kormidlo. Hrudní kost Campylognathoides byla poměrně velká obdélníková kostní deska s krátkým dopředu směřujícím hřebenem zvaným cristospina. Horní část paže je krátká, ale robustní se čtvercovým deltopektrálním hřebenem. Dolní část paže je také krátká, ale délka křídla je značná kvůli ruce, která má krátké metakarpály, ale velmi dlouhý prst na křídle pro bazálního pterosaura, z něhož je druhý falanga největší. pteroid je krátký a robustní. Pánev není příliš známá. Sběratel fosilií našel v roce 1986 v břidlicovém lomu v Braunschweigu dobře zachovalou kyčel Campylognathoidese. Tato pánev, BSP 1985 I 87, se ukázala jako vědecky významná, protože kyčel byl podle Petera Wellnhofera v boční pozici směrem nahoru, což bránilo zvířeti v tom, aby bylo schopno orientovat nohy vzpřímeně jako u dinosaurů, ptáků a savců. To by dokazovalo, že Campylognathoides nebyl dobře schopen chodit po zadních nohou, ale musel chodit čtyřnohou. Tento postoj chůze byl potvrzen i u jiných rhamforhynchoidů.Nicméně Padian v roce 2009 dospěl k opačnému závěru, když uvedl, že pro položení nohou na zem je nutná vzpřímená poloha a že i když je možná čtyřnohá chůze, dvounohý způsob pohybu je předpokladem pro rychlou chůzi.Toto téma zůstává velmi kontroverzní. Noha je poměrně krátká a nohy jsou malé. Pátý prst, často interpretovaný jako nesoucí membránu mezi nohama, je na bazálního pterosaura výjimečně krátký.
Plieninger ve svých pozdějších publikacích přiřadil Campylognathus k „Rhamphorhynchoidea“. Vzhledem k tomu, že tento podřád je parafyleticassemblage ne speciálně příbuzných bazálních pterosaurů, tato klasifikace pouze konstatuje negativní skutečnost, že nešlo o apterodaktyloid. O pozitivní určení se poprvé pokusil baron Franz Nopcsa, který v roce 1928 přiřadil rod do podčeledi Rhamphorhynchinae v rámci čeledi Rhamphorhynchidae.Po období, kdy se na systematice pterosaurů pracovalo jen velmi málo, zařadil Oskar Kuhn v roce 1967 Campylognathoides do své vlastní podčeledi v rámci Rhamphorhynchidae, Campylognathoidinae. Nicméně v roce 1974 Peter Wellnhofer dospěl k závěru, že byl zařazen do bazálnější pozice ve fylogenetickém stromě, pod Rhamphorhynchidae.Na počátku jednadvacátého století to potvrdily první rozsáhlé exaktní kladistické analýzy. V roce 2003 David Unwin a Alexander Kellner zavedli klad Campylognathoididae; v Unwinově terminologii je tento klad sesterským kladem Brevikvassa v rámci Lonchognatha; podle Kellnerovy terminologie je to nejvíce bazální odnož v rámci Novialoidea. Mezi těmito dvěma pozicemi není žádný materiální rozdíl. Podle analýz by Campylognathoides byl úzce příbuzný s Eudimorphodonem, kterému je podobný v podobě lebky, hrudní kosti a pažní kosti. To potvrdil Padian v roce 2009, i když Padian také poukázal na několik bazálních rysů přítomných v Eudimorphodonu, ale chybějících v Campylognathoidech. V roce 2010 byla publikována analýza Briana Andrese, která ukazuje, že Eudimorphodon spolu s Austriadactylus tvořili velmi bazální klad, takže Campylognathoides zůstal jediným známým členem Campylognathoididae.Další nedávné fylogenetické analýzy tyto výsledky potvrzují a naznačují, že Campylognathoides je více odvozený než všichni pterosauři Triassic-aged, stejně jako Ranní Jurassic Dimorphodon a Parapsicephalus.Campylognathoides je téměř členem Novialoideawhich je definován jako tlude-based taxon skládající se z posledního společného předka Campylognathoides, Quetzalcoas a všech jeho potomků.
Tradičně je psí životní styl připisován Campylognathoidům, stejně jako většině pterosaurů; v tomto případě je to podpořeno původem nálezů z mořských sedimentů a velmi dlouhými křídly. Padian však naznačil, že vzhledem k silným krátkým zubům, které jsou ideální pro zasazení piercingového kousnutí, mohla být tato forma spíše predátorem malých suchozemských živočichů.Výklenek specializovaného pojídače ryb by pak zaplnil Dorygnathus, který je ve vrstvách pětkrát běžnější. Oblast fosilních nalezišť se nacházela v rané juře, která se nacházela severozápadně od velkého ostrova, masivu Čech, ležícího v mělkém zálivu Tethyského moře.