Chirotherium, také známé jako Cheirotherium („ruční zvíře“), je název triasové stopové fosilie sestávající z otisků nohou pětiprstých (pentadaktyle) a celých stop. Ty vypadají shodou okolností pozoruhodně jako ruce opic, lidí a medvědů, přičemž nejvzdálenější prst se vyvinul tak, že se vysunul do strany jako palec, i když pravděpodobně funguje pouze k zajištění pevnějšího sevření v bahně. Stopy chirotheria byly poprvé nalezeny v roce 1834 v dolním triasovém pískovci (Buntsandstein) v Durynsku v Německu, pocházejícím z doby před 243 miliony let (mya).
Tvorové, kteří zanechali stopy a stopy, byli pravděpodobně pseudosuchiánští archosauři spříznění s předky krokodýlů. Patřili pravděpodobně ke skupině pseudosuchiánů zvaných rauisuchiané, což byli velcí masožravci s polovzpřímenou chůzí.
Stopy po chirotheriu byly poprvé nalezeny v německých triasových pískovcích v roce 1834 a později v Anglii v roce 1838. Byly nalezeny dříve, než byli známi dinosauři a původní modely stopaře předpokládaly, že jde o medvěda nebo opici, která chodí se zkříženýma nohama. Tento návrh byl nutný pro vysvětlení špičky na vnější straně. Stopy byly také navrženy jako stopy po vačnatci. Tyto fosilní stopy byly nyní nalezeny v Severní Americe, Argentině, Severní Africe, Evropě a Číně.
Britský paleontolog Richard Owen v roce 1842 naznačil, že stopy vytvořil labyrinthodontský obojživelník. V následujících letech nové objevy archosaurských plazů naznačily, že stopy po Chirotheriu vytvořil pseudosuchián. Podobnost otisku se savci byla pouze povrchová; ve skutečnosti byl mezi triasovými archosaury běžný vnější (boční) „palec“
V roce 1965 byla nalezena kostra zvířete pravděpodobně blízce příbuzného stopaři z Chirotheria, zvaná Ticinosuchus. Mělo vnější špičku na zadních nohou, ale ne na předních a mohlo jít o odvozenějšího potomka, jehož chůze nevyžadovala stabilizující přední špičku. Stopy různé velikosti a proporcí vyskytující se společně na jedné a té samé rovině podestýlky pravděpodobně odrážejí pohlavní rozdíl (pohlavní dimorfismus) v rámci druhu stopaře
V německých pískovcích byly nalezeny stezky Chirotherium, které byly pravděpodobně uloženy na záplavových územích. Během středního triasu byla velká část střední Evropy pokryta mělkým epicontinentálním mořem (tzv. Muschelkalkovým mořem). Na jednom místě byly nalezeny stezky Chirotherium vedle stezek raných krabů podkovovitých. Krabi podkovovití se pravděpodobně rozmnožovali podél přílivové zóny, zatímco je během odlivu lovil Chirotherium trackmaker. Menší plazi jako Macrocnemus, zastoupení ichnogenem Rhynchosauroides, se pravděpodobně živili vajíčky krabů podkovovitých.