Coelurus byl malý dinosaurus, který žil v pozdním jurském období. Jeho jméno znamená dutý ocas. Bylo objeveno jen málo kostí, i když se předpokládá, že Coelurus byl 2 metry dlouhý.
Od růstu fylogenetických studií v 80. letech 20. století se obvykle zjistilo, že Coelurus je coelurosaurian s nejistou afinitou, který neodpovídá známějším kladům křídy. Spolu s několika dalšími zobecněnými coelurosauriany, jako jsou compsognathidi, Ornitholestes a Proceratosaurus, měl mnohonásobné umístění kolem báze Coelurosaurie. Fylogenetická analýza provedená Rauhutem (2003) a Smithem et al. (2007) zjistila, že Coelurus je více příbuzný s compsognathidy než s jinými coelurosaury. Oliver Rauhut (2003) navrhl, že Coeluridae se skládá z Coeluruse plus compsognathidů, ale on a další od té doby nenašli compsognathidy, aby se spojili s Coelurusem. Nicméně práce publikovaná Philem Senterem v roce 2007 po popisu Tanycolagrea zjistila, že je s Coelurusem úzce příbuzný na bázi Tyrannosauroidea. Senter navrhl, že Coelurus a Tanycolagreus jsou jediní coeluridi a jsou vlastně tyrannosauroidi, ale fylogenetická analýza Turnera a kol. (2007b) zjistila, že Coelurus byl bazální coelurosaur, i když více odvozený než tyrannosauridy. Zanno v roce 2010 obnovil Coelurus jako bazální maniraptoran. Coelurus je někdy dán do své vlastní rodiny, Coeluridae, i když členství v rodině nebylo stabilní.
Coelurus je znám z většiny kostry jediného jedince, včetně četných obratlů, částečných pánevních a ramenních podvazků a velké části paží a nohou, uložených v Peabody Museum of Natural History; relativní úplnost kostry však nebyla známa až do roku 1980. Fosilie byly nalezeny v Reedově lomu 13 v Como Bluff ve Wyomingu. Kromě toho jsou známy dvě pažní kosti, které by mohly patřit k tomuto rodu, z Cleveland-Lloyd Dinosaur Quarry v Utahu. Nebyl to velký dinosaurus. Jeho hmotnost byla odhadnuta na přibližně 13 až 20 kilogramů (29 až 44 liber), s délkou asi 2,4 metru (7,9 stopy) a výškou kyčle 0,7 metru (2,3 stopy). Z rekonstrukcí kostry měl Coelurus poměrně dlouhý krk a trup kvůli dlouhým obratlům, dlouhou štíhlou zadní končetinu kvůli dlouhým metatarzám a potenciálně malou štíhlou lebku.