Cynodesmus je vyhynulý rod všežravého psího rodu, který obýval Severní Ameriku během oligocénu žijícího před 33,3 až 26,3 miliony let a existoval přibližně 7 milionů let.
Cynodemus byl jedním z prvních psovitých psů, kteří skutečně vypadali jako psi. Při délce kolem 1 metru (3,3 stopy) byl přibližně stejně velký jako moderní kojot, ale měl kratší lebku, těžší ocas a delší zadek. Tvar jeho končetin naznačuje, že Cynodesmus nebyl ve srovnání s většinou ostatních psovitých psů příliš dobrý běžec; pravděpodobně útočil na kořist ze zálohy. Na rozdíl od moderních psů měl na každé noze pět prstů na noze a nesl částečně zatažitelné drápy.
Cynodesmus kdysi zahrnoval četné druhy oligocénu a miocénu canid s vysoce masožravým (hypermasožravým) chrupem. Revize rodu podle Wanga (1994) naznačuje, že většina druhů dříve umístěných do Cynodesmus nesouvisí s typovým druhem C. thooides. Tyto ostatní druhy byly zařazeny do rodů Carpocyon, Desmocyon, Leptocyon, Metatomarctus, Osbornodon, Otarocyon, Paracynarctus, Paratomarctus a Phalaocyon (Wang, 1994; Wang et al., 1999). Z nich pouze Osbornodon patří do stejné podčeledi jako Cynodesmus, Hesperocyonidae. Zbývající rody jsou zařazeny do podčeledí Borophaginae a Caninae. S odstraněním nepříbuzných druhů je Cynodesmus v současnosti omezen na typový druh a blízce příbuzný C. martini (Wang, 1994).
Studie používající starou koncepci Cynodesmus jej považovaly za předka Tomarcta (16-23 Ma), z něhož se vyvinuli wovle, psi, lišky a fenykly. Cynodesmus je dobrým příkladem konvergentní evoluce díky jiným druhům, jako je Borofagus, největší a nejdominantnější psovití této pliocénní epochy, z nichž se oba vyvinuli.