Erpetosuchus byl součástí třídy: Erpetosuchidae. Toto zvíře bylo zhruba 55 centimetrů dlouhé a jeho lebka měřila 6,5 centimetrů. Žilo během Carniana/Noriana z triasu na území dnešního Connecticutu ve Spojených státech a ve Skotsku. Toto zvíře bylo masožravec (možná hmyzožravec), který byl schopen používat obě nohy ve vzpřímené poloze při lovu nebo při útěku před potenciálními predátory. Druh je E.granti (typ). Erpetosuchus je považován za předka mezi krokodýly. Je také nejbližší sestrou Crocodylomorphy mezi známými bazálními archosaury. Jediné známé zkameněliny jsou přední část zvířete včetně hlavy. Tento typ zvířete měl v triasových ekosystémech zvláštní roli, protože jiná podobná zvířata, například Euparkeria, se ukázala být předky dinosaurů. Erpetosuchus ačkoli není jedním z těchto zvířat.
Restaurování Erpetosucha umělci