EusthenopteronWhiteaves, 1881
Eusthenopteron je rod pravěkých ryb s lalokovitými ploutvemi, který získal ikonický status díky svým blízkým vztahům k tetrapodům. Rané vyobrazení tohoto zvířete ukazuje, že se vynořilo na pevninu, nicméně paleontologové se dnes všeobecně shodují, že šlo o pelagické zvíře. Rod Eusthenopteron je znám z několika druhů, které žily v období pozdního devonu, asi před 385 miliony let. Eusthenopteron byl poprvé popsán J. F. Whiteavesem v roce 1881 jako součást rozsáhlé sbírky ryb z Miguasha v Quebecu. Z tohoto místa bylo shromážděno asi 2000 exemplářů rodu Eusthenopteron, z nichž jeden byl předmětem intenzivního podrobného studia a několika prací od 40. do 90. let paleoichthyologa Erika Jarvika.
Anatomicky má Eusthenopteron mnoho společných unikátních rysů s nejstaršími známými tetrapody. Sdílí podobný vzorec kostí zakořeňujících lebku s formami jako Ichthyostega a Acanthostega. Eusthenopteron, stejně jako ostatní tetrapodomorfní ryby, měl vnitřní nosní dírky (nebo choana), které se nacházejí pouze u suchozemských zvířat a sarkopterygů. Měl také labyrinthodontové zuby, charakterizované vloženou sklovinou, která charakterizuje také všechny nejstarší známé tetrapody. Stejně jako ostatní bazální sarkopterygané, měl i Eusthenopteron dvoudílnou lebku, která byla zavěšena v polovině délky podél intrakraniálního kloubu. Eusthenopteronova proslulost pochází ze vzoru endoskeletu jeho ploutve, která nese zřetelnou pažní kost, loketní kost a vřetenní kost (v přední ploutvi) a stehenní kost, holenní kost a lýtkovou kost (v pánevní ploutvi). To je charakteristický vzorec, který je vidět u tetrapodů. Nyní je známo, že je to obecný znak fosilních sarkopterygiáních ploutví.
Eusthenopteron se výrazně liší od pozdějších Carboniferous tetrapodů ve zjevné absenci rozpoznaného larválního stádia a definitivní metamorfózy. I u nejmenšího známého exempláře Eusthenopteron foordi (s průměrem 29 mm) pokrývá lepidotrichia všechny ploutve, což nastává až po metamorfóze u rodů jako Polyodon. To by mohlo naznačovat, že se Eusthenopteron vyvinul přímo, přičemž mládě již dosáhlo obecné tělesné formy dospělce (Cote et al., 2002).