Proslavil se také rolí Yody ve filmech Star Wars a zopakoval si roli ve filmech Star Tours: The Adventures Continue, Star Wars Rebels, Star Wars: Síla se probouzí, Star Wars: Poslední Jedi a Star Wars: Vzestup Skywalkera.
Pro Pixar namluvil Fungus in Monsters, Inc. a Subconscious Guard Dave in Inside Out.
Jako režisér je jeho nejvýraznějším filmem pro Disneyho Co je s Bobem? (1991).
Bylo to s několika postavami, na kterých ti dva spolupracovali. Jim Henson a Frank Oz spolu vytvořili takové nezapomenutelné dvojice jako Ernie a Bert, stejně jako žabák Kermit a Miss Piggy a Švédský šéfkuchař. Další tři postavy, které Oz hrál, medvídek Fozzie, Grover a Cookie Monster, hráli při četných příležitostech mimo Kermita a byl tu také prodavač Lefty, který se snažil ubohého Ernieho oklamat při několika příležitostech. Další dvojice postav týmu patří pes Rowlf a medvídek Fozzie, spolu s Rowlfem někdy spárovaný s Miss Piggy. Kermit také musel poslouchat další z Frankových postav, orla Sama, který si donekonečna stěžoval na podivnost toho, co se normálně promítalo v Muppet Show. Také, když přišel čas, aby Dr. Zub a Electric Mayhem předvedli číslo v jakékoli epizodě Muppet Show, Hensonův Dr. Zub a Ozovo zvíře byly vždy umístěny hned vedle sebe na pódiu, dokonce i poté, co Jim zemřel. Také v Epizodě 302, když hostující hvězda Leo Sayer požádal o setkání se Zvířetem, Doktor Zub přivedl Zvíře do Leovy šatny, aby se s ním Zvíře mohlo setkat.
Stejně jako v případě Kermita a Piggyho se Hensonovy postavy obvykle stávaly obětí Ozových postav a občas i naopak. Například Kermit se stal obětí Marvina Suggse v Epizodě 506 The Muppet Show. Stal se také obětí Animalu, jako například v Epizodě 110, kdy Animal tloukl do Kermita jako do bubnu, aby ho přiměl zapomenout na nahrazení Animala jako bubeníka seriálu.
Henson a Oz spolu také spolupracovali na začátku 80. let, když společně režírovali/hráli v The Dark Crystal. Hráli také rodiče v rodině Twiddlebug s Hensonem v roli otce Thomase Twiddlebuga a s Ozem v roli matky Tessie Twiddlebug. Je jasně vidět, že Jim a Frank byli vždy jako bratři, stejně jako jejich hlavní postavy v Sesame Street, Ernie a Bert jsou dnes.
Na Jimově vzpomínkovém obřadu, 5 krátkých dní po jeho smrti, Frank mluvil o vánočním dárku, který mu dal Jim a nazval ho „Bert v sebereflexi“. Začne plakat, ale podaří se mu říct „Tehdy jsem věděl, že mě miluje a já miloval jeho“.
Počínaje polovinou 90. let, po více než třech desetiletích muppeteeringu, se Oz začal přeorientovávat od svých muppetských povinností k režii. Ihned po Muppets from Space byly všechny jeho hlavní postavy Muppet Show předány Ericu Jacobsonovi, který také většinou převzal roli Berta & Grovera, zatímco David Rudman se stal novým účinkujícím Cookie Monster. Ačkoli, jak David a Eric jednou řekli, Oz obvykle přichází 4 nebo 5krát do roka a bude dělat „Bert Day“, „Grover Day“, „Cookie Day“ atd.