Gibson se narodil ve Philadelphii v Pensylvánii a navštěvoval přípravnou školu svatého Josefa, kde byl prezidentem dramatického klubu. Po absolvování Katolické univerzity v Americe ve Washingtonu D.C. nastoupil k letectvu, než se stal profesionálním performerem. Po svém filmovém debutu ve filmu The Nutty Professor vystoupil v seriálu Rowan & Martin’s Laugh-In.
Gibson také vystupoval v televizních seriálech jako Boston Legal, The Beverly Hillbillies, My Favorite Martian, Bewitched, Love, American Style, The Dick Van Dyke Show, The New Adventures Of Wonder Woman, The Dukes of Hazzard, The Biskitts, The Grim Adventures of Billy & Mandy, King of the Hill, Rocket Power, Star Trek: Deep Space Nine a Stargate SG-1.
Zemřel na rakovinu 7 dní před svými 74. narozeninami.