Vztahy Tonyho Starka a Iron Mana.
Pepper je Tonyho osobní asistentka, později generální ředitelka Stark Industries a nakonec manželka. I když nemá ráda Tonyho neustálé záletnictví a nesnesitelnou výstřednost, je mu bezesporu věrná. Ze všech lidí je Tony k Pepper podstatně milejší a na oplátku jí věří. Nenápadně k sobě navzájem projevovali vzájemné city, ale zpočátku se je snažili potlačit kvůli tomu, že Pepper nechtěla být dalším z Tonyho četných flirtů. Vždycky se bojí, že Tony bude bojovat sám proti padouchům, kteří mu ukradli techniku. Když Tony zpočátku umíral, jmenoval Pepper výkonnou ředitelkou své společnosti kvůli zodpovědnosti. Tony a Pepper nakonec navázali romantický vztah, kdy Tony kvůli ní přestal se svými sukničkářskými způsoby (nakrátko kvůli ní přestal být superhrdinou), zatímco Pepper snáší své chyby. Dočasně se rozešli, když Tony nemohl přestat být hrdinou, ale brzy se dali znovu dohromady s Tonym a požádali Pepper o ruku s prstenem, který mu Happy nosila posledních pár let. Vzali se a měli dceru Morgan.
James „Rhodey“ Rhodes/War Machine/Iron Patriot
Rhodey je Tonyho nejlepší přítel a důstojník americké armády. Často se s Tonym hádá. Dokonce prohlásil, že Iron Man to sám nezvládne, ale Tony nikdy neposlouchá. Navzdory střetům jejich osobností se ti dva o sebe starají. To je nápadně ukázáno, když se Tony defenzivně postavil proti zvětšenému Ant-Manovi, který měl Rhodese v hrsti, později ho zkontroloval poté, co měl poraněnou páteř kvůli selhání střely od Visiona a pomohl mu znovu chodit s protetickou exoskeletonem. Během následujících sedmi let udržovali Rhodey a Tony své přátelství silné a spolupracovali spolu se zbývajícími Avengers na cestě zpět v čase, aby posbírali Kameny nekonečna. Rhodey byl pak po Tonyho boku, když zemřel na porážku Thanose.
J.A.R.V.I.S. (Just A Really Very Intelligent System) je Tonyho AI komorník a správce Avengers Mansion a Stark International. Jarvis se někdy s Tonym hádá o to, kdy postaví další brnění. Vždycky mu pomáhá, když Tony bojuje s padouchy. J.A.R.V.I.S. bude později vložen do Vision, ve snaze zastavit Ultrona. J.A.R.V.I.S. je pak nahrazen F.R.I.D.A.Y..
Steve Rogers/Captain America
Steve je Tonyho spojenec, spoluhráč, kamarád a příležitostný soupeř v Avengers. Pokud jde o jejich společenský vztah, mohli by být považováni za „nepřátele“ kvůli jejich střetům osobnosti. Nicméně, navzdory jejich odlišnostem, se skutečně starají a respektují jeden druhého.
V Tonyho dětství byl na Steva zpočátku naštvaný kvůli všem opakovaným chválám jeho odcizeného otce, který byl v minulosti Stevovým spojencem, zatímco druhý jmenovaný věřil, že Tony byl pouze chrt předstírající, že je hrdina. Když Scarlet Witch ukáže Tonymu vizi Avengers ležících v zemi, zraněných a umírajících, Tony je zvláště zasažen Stevovou zjevnou smrtí, když rychle spěchá k druhému a kontroluje puls.
Jejich přátelství je podrobeno zkoušce a nakonec se rozpadne během událostí filmu Captain America: Občanská válka, kde měli rozdílné pohledy na Sokovijské dohody. Po boji, ve kterém se obě strany držely zpátky, aby si navzájem neublížily, Steve a Bucky utekli, zatímco Natasha zradila Tonyho a T’Challu. Ačkoliv se Tony pokusil o příměří se Stevem, bylo úplně zničeno, když se dozvěděl, že Stevův nejlepší přítel Bucky Barnes zabil své rodiče pod kontrolou HYDRY, což Steve částečně věděl. Rozzuřený Tony se snaží zabít Steva i Buckyho v odvetě a ustoupí jen tehdy, když Steve vyřadí jeho oblek. Nicméně po jejich smrtící bitvě poslal Steve omluvný dopis za všechno, co se stalo, a řekl Tonymu, že pokud bude někdy potřebovat jeho pomoc, bude tam. Tony na oplátku dovolil Stevovi a ostatním Avengers ve vazbě utéct z Voru (ignoroval volání ministra Rosse o pomoc) možná už vykazující známky odpuštění z jeho strany.
Když Thanos zahájí totální invazi na Zemi, Tony nepřestává chovat zášť a zdráhá se kontaktovat Steva o pomoc. Poté, co Thanos úspěšně zabije polovinu veškerého života ve vesmíru, včetně Petera, Strange a Strážců Galaxie, se Tony vrací na Zemi s Nebulou a Kapitánem Marvelem a nadále vyjadřuje svůj hněv vůči Stevovi a obviňuje ho z Thanosova vítězství. K tomu je příliš zraněný, aby pomohl ostatním přeživším Avengers zaútočit na Thanosův úkryt a zabít ho. O pět let později se jejich přátelství usmířilo, společně bojují proti oživenému Thanosovi a osobně ho konfrontují s Thorovou pomocí.
Bruce a Tony jsou blízcí přátelé, vycházejí spolu, jakmile se potkají, a sdílejí zájem o technologie. Na rozdíl od jiných se Tony mnohem méně bál Hulka, místo toho na něj udělal dojem. Tony dokonce Bruce povzbuzoval, aby Hulka viděl spíše jako požehnání, než jako prokletí. Po bitvě o New York je Bruce (jako Hulk) ten, kdo chytí Tonyho, když padá na zem z vesmíru. Bruce později pomáhal Tonymu při vytváření Ultrona a Visiona. Po dvou až třech letech od bitvy s Ultronem se Banner vrátil ze svého samovyhnanství ve vesmíru a vyžádal si utěšující objetí od Tonyho, který nic nenamítal, poté, co Thanos zabil polovinu Asgarďanů a pravděpodobně i Thora. Také přiměl Tonyho, aby (se pokusil) zavolat Steva a ostatní psance Avengers, přestože se rozešli.
Natasha Romanoff/Černá vdova
Tony a Natasha měli vzdálený vztah, když se poprvé potkali, na Natashu neudělalo žádný dojem jeho flirtování s ní, když ji S.H.I.E.L.D. poslal, aby ho monitorovala jako Pepperovu osobní asistentku. Na okamžik se upřímně zeptali, když se jí Tony, který byl blíž smrti po otravě palladiem, zeptal, co by dělala na své poslední narozeniny. Když se připojili k Avengers, navázali přátelství s láskou a nenávistí. Natasha neochotně sdílela Tonyho sentiment, když podepsala Sokovijské dohody. Bohužel zradila jeho tým a dovolila Stevovi uprchnout s jeho přítelem Buckym. Nat se snažila s Tonym domluvit kompromis se Stevem, ale nakonec to padlo na hluché uši. S tím bylo Tonyho přátelství s Natashou, stejně jako se Stevem, napjaté. Po prohře proti Thanosovi se Tony a Natasha usmířili. Po Natashině oběti během Time Heist, Tony a ostatní zbývající čtyři členové Avengers truchlili nad ztrátou své spoluhráčky a kamarádky.
Fury je Tonyho bývalý šéf (Avengers) a ti dva ukázali zajímavé spojenectví a Tony souhlasí (nebo někdy nesouhlasí) s Nickovými rozhodnutími pro S.H.I.E.L.D. a Avengers. Nicméně Tony s ním dodal spolu s S.H.I.E.L.D. některé zbraně z jeho obleku. Poté, co Tony vytvoří Ultrona, Fury řekne Tonymu, že mu na něm záleží. Fury často kontroluje Starkovy činy a výtvory, jak je vidět v Iron Manovi 2 a Avengers: Age of Ultron. Nick Fury dokázal, jak moc mu na Tonym záleží tím, že se zúčastnil pohřbu padlého Avengera.
Tony objímá Petra po obrácení Snap
Poté, co během občanské války Avengers naverboval Petera do svého týmu, začal Tony Petera mentorovat v naději, že mu pomůže stát se lepším hrdinou, než jakým byl on sám. Tony byl zpočátku jediný, kdo Peterovi věřil, protože si ostatní mysleli, že je „blázen“, když naverboval kluka do Avengers. Když Peter podnikal nebezpečné mise, Tony mu vzal oblek, protože věřil, že je to pro jeho dobro. Jakmile Parker projevil zodpovědnost, Stark mu oblek vrátil, stejně jako místo v Avengers, ale Peter odmítl. Jakmile došlo k události Nekonečné války, Tony z Parkera udělal člena Avengers. Nicméně Peter byl jednou z obětí Thanosova Snapu, což Tonyho zdrtilo ztrátou náhradního syna. Tony cítil, že to byla jeho vlastní chyba, protože mohl zabránit jeho smrti.
Byla to Parkerova smrt, která Tonyho motivovala k tomu, aby pomohl Avengers odčinit Thanosovy činy. Tony vytvořil cestování v čase, aby zachránil Petera a ty, které bliknutí vytlačilo. Když plán vyšel, Tony, který byl rád, že má Petera zpátky, ho k jeho velkému překvapení srdečně obejme. Nicméně to netrvalo dlouho, protože Tony by obětoval svůj vlastní život, aby Thanose zastavil. Parker se zúčastní pohřbu svého mentora a později bude zápasit s Tonyho smrtí, rozčílený, že ztratil další otcovskou postavu.
Osm měsíců po Tonyho smrti se Peter stále potýkal se ztrátou svého náhradního otce a vyjádřil Happy Hoganovi, jak moc mu Tony chybí. Svět se na Spider-Mana díval jako na „dalšího Iron Mana“, ale Peter nezvládl tlak být dalším největším superhrdinou poté, co Iron Man a Tony zanechali Peterovi jeho E.D.I.T.H. brýle.