Vztahy Kiary ze série Lví král.
Kiara dává najevo svou náklonnost ke Kovu.
Kiara se poprvé setkala s Kovu jako mládě, když neuposlechla příkazu svého otce a vstoupila do vnějších zemí. Když se poprvé setkala, byla Kiara vůči Kovu ostražitá, ale okamžitě se mu uvolnila a obdivuje jeho způsob života, aniž by se na někoho příliš spoléhala. Rychle se stali přáteli poté, co společně utekli před skupinou krokodýlů, ale brzy byli odděleni svými rodiči kvůli jejich vzájemné nenávisti. I když to bylo jejich jediné setkání, zanechává to na Kiaru i na Kovu velký dojem.
Když se po letech opět shledají, Kiara brzy pozná svého přítele z dětství a je více než šťastná, že ho může přivítat v chloubě poté, co ji zachránil před ohněm (což byla vlastně součást plánu Outsiderů, jak se dostat blíž k Simbovi) Kiara začne trávit více času s Kovuem, nechá ho, aby ji naučil lovit a ona ho na oplátku naučí, jaké to je, prostě se bavit. Její city nakonec vykvetly v lásku. I poté, co uslyší Simbovo obvinění Kovu, které ho dovedlo do pasti, aby ho zabil, která vyústí v Kovu vyhnanství, Kiara stále věří v Kovu lásku k ní a prosí svého otce, aby přehodnotil svůj trest, zatímco bude bránit Kovu. Její láska ke Kovu je tak silná, že neuposlechne příkazu svého otce, aby ho hledala a ukázala, jak moc chce být po jeho boku. Poté, co se znovu shledají a přesvědčí své hrdosti, aby přestali bojovat, jsou Kiara a Kovu konečně svoji.
I přes vzájemnou náklonnost k sobě měli Kiara a Simba zpočátku napjatý vztah otce s dcerou, kvůli Simbově přehnané ochranářské povaze a Kiařině nejistotě stát se budoucí královnou, toužila dokázat svému otci, že je zodpovědná a dospělá, a zoufalá, když Simba poruší slib, který jí dal, do té míry, že se pokusila opustit Pride Lands, začala být ke svému otci odměřenější poté, co strávila více času s Kovu, kterému Simba nedůvěřuje kvůli Kovu dědictví Outsidera. To se ještě zhoršilo poté, co Simba vyhnal Kovu za zločin, o kterém Kiara věří, že je Kovu nevinný (což je pravda) a zakázal Kiaře jít někam sama, aby se ujistila, že se s ním nesetká.
Kiara byla pobouřena iracionálním rozhodnutím svého otce a neuposlechla jeho příkazů najít Kovu, nicméně Kiara svého otce stále miluje a stará se o jeho blaho, a tak přesvědčila Kovu, aby jí pomohl znovu spojit jejich pýchy a pomohl otci uskutečnit Mufasovo pravé přání. Poté, co jsou obě pýchy sjednoceny, Kiara se plně usmíří se svým otcem a Simba konečně uzná, že už je dost zralá na to, aby byla asertivní a rozhodla se sama.
Ve filmu Lví stráž má Kiara přátelštější vztah se svým otcem a šťastně se od něj učí, jak se stát řádnou královnou.
Kiařin a Nalin vztah mezi matkou a dcerou je pozorován jako láskyplný a podporující, na rozdíl od Simby, Nala svou dceru příliš nechrání a projevuje důvěru v Kiařiny schopnosti. Své dceři vyjádřila podporu a hrdost na začátku jejího prvního lovu a ulevilo se jí, že Kiaře se nic nestalo při požáru, který založili Nuka a Vitani. Nala také podporuje rozkvetlý románek své dcery s Kovu, outsiderem, jak ukázala, když navrhla Simbovi, aby Kovu poznal a šokovalo ji, když Simba Kovu ze vzteku vyhnal. Velmi se jí ulevilo, když Simba přiznal, že se v Kovu mýlil a dovolil mu, aby se znovu připojil k hrdosti, protože věděl, jaké štěstí to Kiaře přineslo. S velkou hrdostí a radostí Nala šťastně sleduje a účastní se svatby své dcery s Kovu, řvoucí po jejich boku nad Zemí hrdosti.
Ve Lví stráži je Kiaře ukázáno láskyplné pouto matky a dcery s Nalou, víceméně stejné jako ve filmu Lví král II: Simbova pýcha, a ráda se od ní učí o důležitosti lovu a stopování.
Kiara má společný sourozenecký vztah s Kionem, svým mladším bratrem. Oba mají občas sklony k sourozenecké rivalitě kvůli její aroganci a nezralosti, která je v protikladu s Kionovou rozumnější a zodpovědnější povahou, ale přesto si k sobě nakonec chovají náklonnost. Na rozdíl od jejich prastrýce, který byl s jejich dědečkem, Kion nechová zášť nebo žárlivost vůči roli své starší sestry jako budoucí královny, i když mu poroučela, když působila jako prozatímní královna, a uvědomila si, že jako její mladší bratr musí být po jejím boku, aby ji podporoval a dával jí správné rady, zvláště pokud se mýlí.
V „Cestě do Udugu“ je rivalita Kiona a Kiarova sourozence zřejmá, když se oba snažili jeden druhého co nejlépe najít Udugu, což vedlo jen k tomu, že to zvorali. Až poté, co se jejich matka ztratila, Kiara a Kion konečně uznali své schopnosti a naučili se spolupracovat a našli svou matku. I když jejich rivalita stále trvá, oba sourozenci spolu vycházejí mnohem lépe než předtím.
V „Bitvě o Pride Lands“ si Kiara dělal o Kiona velké starosti poté, co přišel o jizvu. Když se Kion dozvěděl, že se musí vydat na cestu ke Stromu života, aby se mu jizva zahojila, Kiara mu při odchodu popřál hodně štěstí. Kion si zase přál vrátit se včas, aby viděl první sestřin lov.
O mnoho měsíců později v „Návratu do zemí hrdosti“, když se Kion vrátil ze své cesty, byl potěšen, že opět vidí Kiaru a když si myslel, že je v nebezpečí od Kovu (vzhledem k tomu, že si neuvědomil události, které se staly, když byl pryč), rychle se ji pokusil ochránit, než mu vše vysvětlí.
Později té noci Kiara a Kion spolu seděli a pozorovali hvězdy z Pride Rock. Kion se jí přiznal, že když ji viděl spolu s Kovu, připomnělo mu to jistou „přítelkyni“, kterou potkal u stromu života. Když si Kiara uvědomila, co její bratr cítí ke své takzvané přítelkyni, škádlivě vyjádřila potěšení nad tím, že Kion má také milostný zájem, a přála si o ní vědět. Udělalo na ni dojem, když vyšlo najevo, že je to Rani, královna stromu života. Vycítila Kionův zármutek a uvědomila si, že mu Rani chybí a touží být zase s ní. Kiara dobře věděla, jak moc ji bolí odloučení od té, kterou miluješ, a utěšila Kiona, že se k ní bude moci vrátit, se souhlasem jejich rodičů.
Kiara se později spolu s Kovu, Simbou a Nalou zúčastnila svatebního/korunovačního obřadu Kiona a Rani. Během akce Kionovi nadšeně aplaudovala, nadšená, že její bratr, stejně jako ona, mohl být s tím, koho miluje, a sám se stal vládcem.
Kvůli jeho smrti se Kiara nikdy nesetkala se svým dědečkem. Očividně jí o něm bylo hodně řečeno a ví, jak byl čestný, když se vzepřel svému otci poté, co vyhnal Kovu, protože věděla, že Mufasa by byl na Simbově místě milosrdnější a shovívavější.
V „Návratu do zemí pýchy“ byla ona a její rodina ukázána, jak mluví s Mufasovým duchem.
Kiara se se svým prastrýcem před jeho smrtí nikdy nesetkala, ale věděla, jaké hrozné věci dělal jako falešný král. Když se Kiara vrátil z posmrtného života, byl rozhodnut pomoci Kionovi a Lví gardě porazit ho. V „Bitvě o Pride Lands“ poté, co unikl ohni z Pride Rock, se Scar objevil před královskou rodinou a Kiara jevila známky strachu, když viděla svého prastrýce.
Na rozdíl od svého otce a bratra, kteří se nechutí ke Scarovi nechávají zatemnit svým úsudkem, Kiara se svým názorem na něj nenechá ovlivnit svým úsudkem. Kiara se dokáže spřátelit a zamilovat se do Kovu, Scarova vyvoleného dědice, a vidět v něm dobro. Zároveň si o Scarovi drží své nízké mínění v tlumenějším tónu a prohlašuje, že je v něm temnota, které nemůže uniknout.
Vitani původně Kiaru nenáviděl, protože byla Pridelanderovou a dcerou Simby, nejnenáviděnějšího nepřítele Outsiderů. Zpočátku si Vitani Kiary nevážil a nepovažoval ji za nic jiného než za pouhou princeznu a Simbovu „hezkou dceru“. Byl to Vitani spolu se svým bratrem Nukou, kdo založil plameny, které měly Kiaru uvěznit, aby ji Kovu mohl zachránit a infiltrovat tak území Pýchy, aby mohl Simbu zavraždit. Když však Kiara a Kovu spolupracovali na zastavení bojů mezi Pýchami a prosili je, aby se znovu spojili, Vitani byl hluboce dojat a stal se prvním Outsiderem, který se znovu připojil k Simbově Pýše.
Když to Vitani udělal, otevřeně přiznala, že Kiara měla pravdu, čímž si k ní vypěstovala nově nalezený respekt a uznala její moudrost. Po matčině smrti se Vitani usmála, když sledovala, jak si její bratr bere Kiaru, čímž z nich udělala švagrovou. Kiara na oplátku šťastně přijímá starší sestru svého druha jako člena své rodiny.
Když se Kion vrátila ze Stromu života a chystala se použít Řev Starších na Vitaniho a její Lví stráž (kvůli tomu, že věřila, že jsou stále nepřátelé), Kiara riskovala svůj život, aby ochránila Vitaniho tím, že skočila před svého bratra dřív, než stačil použít řev. To ukazuje, že Kiara i Vitani se naprosto přijímají jako rodina a vyrostli v péči o sebe navzájem. Spolu s Pride Landers Kiara povzbuzovala Vitaniho, když se stala oficiální vůdkyní Lví stráže.
Zira nemá ráda Kiaru, protože je Simbova dcera. Kiara se zamiluje do svého syna Kovu. Kovu a Vitani se rozhodnou připojit k Simbově Pýše a Zira se rozzuří. Zira se naposledy pokusí napadnout Simbu, ale Kiara ji zastaví. Zira se pověsí na útes a Kiara se ji snaží zachránit. Zira spadne a Kiara si vezme Kovu, čímž se Zira Kiara stane posmrtně adoptovanou tchyní.
Kiara a Rani spolu dobře vycházejí. Ona se spolu se Simbou, Nalou a Kovu účastní svatby Rani a Kion, čímž se stává Rani Kiara novou švagrovou. Kiara jim nadšeně fandí spolu se zbytkem Pride Landers.
Kiara a Baliyo spolu dobře vycházejí. Baliyo se stává Kiařiným švagrem, když si Kion vezme Rani.
Tiifu a Zuri jsou Kiařiny nejlepší kamarádky. Baví je učit se společně lovit a obvykle spolu tráví většinu svých dní. Tiifu obdivuje Kiaru jako princeznu, vyjadřuje vzrušení a silnou víru, že Kiara bude skvělá, až se naučí společně lovit. Také žárlí na každého, o kom si myslí, že je Kiaře příliš blízká, což se ukazuje, když vidí, jak Kiara a Fuli trénují lov společně, a myslí si, že se Fuli snaží nahradit její pozici Kiařiny nejlepší kamarádky. I když Zuri nejde tak daleko jako Tiifu, také obdivuje Kiaru a věří ve schopnosti Kiary jako budoucí královny a bere svou povinnost vážně, když je pověřena jako Kiařina královská poradkyně.
V „Podzemním dobrodružství“ Kiara okamžitě zachránila Tiifu bez jediného zaváhání, když během panického záchvatu omylem způsobila zával, začala Zurimu a Bungovi spílat, že její obavy se projevují ještě více, a Tiifu utěšovala, dokud se nevrátili domů, čímž naznačila, že navzdory tomu, že projevila nelibost nad jejich předchozím činem, kdy se Lví garda zapojila do falešného poplachu, je stále považuje za přátele.
I přes jejich rozdíly se ukazuje, že Kiara má blízký vztah k otcovým přátelům a opatrovníkům z dětství. Vyjadřuje rozladění nad Simbovým naléháním, aby ji všude doprovázeli, ale stále udržují dobrý vztah s oběma. Timon a Pumbaa byli zpočátku šokováni a zklamáni, když zjistili, že Kiara je dívka, jak očekávali, že ji budou vychovávat stejně jako Simbu, ale nakonec ji přijali, protože je to Simbova dcera. Berou svou povinnost jako Kiařini opatrovníci vážně a ujišťují se, že není zraněná, kdykoliv jde ven sama, i když ji bohužel neustále ztrácejí kvůli své neohrabanosti.
Bunga, Fuli, Beshte a Ono
Kiara se spřátelí s Kion’s Lion Guard. Zachrání ji v „Can’t Wait to be Queen and The Rise of Scar“ od Janja’s Clan.
Kiara se stane dobrou přítelkyní královny Dhahabu, když navštíví Pride Lands.
Zdá se, že Kiara má přátelský vztah se šamanem svého otce, Rafiki byl tím, komu Mufasa předpověděl Kiarovu a Kovu případnou romanci, a i když byl k tomuto plánu skeptický, Rafiki souhlasil, že ty dva spojí ve prospěch pýchy. Když Rafiki překvapil Kovu tím, že se před ním náhle objevil, Kiara uklidnila zpanikařeného Kovu tím, že rozpačitě řekla, že je přítelem rodiny, čímž naznačila, že i když ho osobně dobře nezná, stále v něm vidí přítele. Zpíval Upendi, aby se mohl pochlubit jejich rozkvetlou romancí. To vedlo k tomu, že se Kovu a Kiara po Kovu vyhnanství znovu sešli a spojili se, aby zachránili své rodiny a pýchu.
Po bitvě Rafiki požehnal jejich svazku a sledoval, jak se Kovu a Kiara tulí k sobě a řvou z vrcholu se Simbou a Nalou.
Stejně jako její vztah s Rafikim, je i u Kiary prokázáno blízké přátelství se Simbovým majordomem. Pomohl jejímu otci varovat ji před nebezpečím vnějších zemí a Outsiderů a během jejího prvního lovu ji Zazu lokalizoval a dovedl její rodiče k její poloze. Po bitvě Zazu sledoval, jak Rafiki požehnal manželství Kovu a Kiary.
Jasiri a Kiara spolu dobře vycházejí, protože oba bojují s cizozemci.
Kiara byla ochotná dát Janje výhodu pochybností v knize Nemůže se dočkat, až bude královnou, a doufala, že se podaří uzavřít dohodu, která zastaví boje mezi nimi a zbytkem Pride Landers. Když se však Kiara dozvěděla, že ji Janja podvedla, už Janje nikdy nevěřila.
Navzdory tomu ji Janja stále dokázala unést ve filmu Lví stráž: Vzestup jizvy, což ji ještě více rozzuřilo vůči němu a jeho klanu.
V Bitvě o Pride Lands jsou Kiara a Janja zadobře, když změní stranu.
Chungu pomáhá Janje téměř s každým zlým plánem. Spolu se zbytkem Janjina klanu se pokouší zavraždit princeznu v knize Nemůžu se dočkat, až se stane královnou, ale zastaví ho Lví garda. Ve Vzestupu Jizvy hyeny napadnou ji a Makiniho a na Janjin rozkaz unese princeznu a odnese ji až do vnějších zemí jako součást Janjina plánu na přivolání ducha Jizvy. Pak ji hodí do parního ventilu u sopky vnějších zemí.
V bitvě o Pride Lands jsou Kiara a Chungu zadobře, když změní stranu.
Cheezi pomáhá Janje téměř s každým zlým plánem. Spolu se zbytkem Janjina klanu se pokouší zavraždit princeznu ve filmu Nemůžu se dočkat, až se stanu královnou, ale zastaví ho Lví garda. Nicméně je zklamaný, že Kion a Kiara spolu nebojovaly, aby ukázaly, jak moc má rád násilí. Zaútočí na ni ve Vzestupu jizvy, když se s Makinim procházeli po Zemích pýchy jako součást Janjina plánu na vyvolání ducha jizvy.
V bitvě o země pýchy jsou Kiara a Cheezi zadobře, když změní stranu.
Kiara a Anga spolu dobře vycházejí. Anga zachraňuje Kiaru, když hořel Pride Rock.
Poté, co se ztratila pod zemí, pomáhá Kuchimba Kiaře a jejím přátelům vrátit se domů.
Mzingo ji zmanipuloval, aby uvěřila, že pokud se s Janjou setká při západu slunce na Broken Rock, že on a Kiara mohou zařídit, aby věci pro Pride Lands fungovaly (ve skutečnosti součást Janjina spiknutí vládnout Pride Lands). Kion jí však vynadá, že mu věří, protože ví, že on spolu s Janjou jsou padouši, kterým nelze věřit bez ohledu na to, co říkají. Kiara později zjistí, že to, co řekl, byla ve skutečnosti lež. Nicméně v Návratu do Pride Lands Kiara Mzingovi odpustí jeho předchozí činy.