Lotosaurus je parakrokodylomorf ze střední triasové Číny.Byl dlouhý 4,9 až 8,2 stop a býložravý.
Lotosaurus byl dlouhý 1,5 až 2,5 m (4,9 až 8,2 ft) a mohutně stavěný čtyřnožec. Byl to býložravec, který svými bezzubými zobákovitými čelistmi stříhal listy.Lotosaurus měl, stejně jako někteří další členové Poposauroidea, na zádech plachtu, která mu dodávala vzhled povrchně podobný vzhledu permských pelycosaurů jako Dimetrodon a Edaphosaurus, i když ne tak vysoký.
Lotosaurus byl původně považován za thecodonta, pravděpodobně příbuzného s Ctenosauriscus a dalšími archosauřími taxony s podlouhlými nervovými páteřemi (=Ctenosauriscidae).Přestože moderní kladistické analýzy opustily řád Thecodontia, podpořily také teorii, že Lotosaurus byl vzdáleným příbuzným ctenosauriscidů. Nesbitt (2007) jako první naznačil, že Lotosaurus je více příbuzný Shuvosaurus (shuvosaurid) než Arizonasaurus (ctenosauriscid). Ve své rozsáhlé revizi archosaurů, která zahrnovala rozsáhlou kladistickou analýzu, Sterling J. Nesbitt 2011 zjistil, že Lotosaurus je členem skupiny Poposauroidea. Poposauroidi byli součástí rodu Pseudosuchia, který zahrnuje také aetosaury, raisuchidy a moderní krokodýly.
V rámci Poposauroidea byl Lotosaurus zařazen mezi příbuzné Shuvosauridae, a proto není zařazen mezi Ctenosauriscidae. Ačkoli shuvosauridé chodili po dvou nohách a postrádali plachty, jejich bezzubé zobáky a předpokládané býložravé zvyky se podobaly Lotosaurovým.Ctenosauriscidové byli masožravci s mnoha ostrými zuby a vysokými, teropodním lebkami, na rozdíl od Lotosaurus a shuvosauridů. Nicméně Lotosaurus je stále považován za vzdáleného příbuzného ctenosauriscidů, protože tato čeleď je také zařazena do Poposauroidea.Další studie tyto výsledky potvrdily.