Malá mořská víla měla premiéru na podzim roku 1992 animovaným speciálem nazvaným „Velryba z pohádky“, poté se přesunula na sobotní dopoledne. Tento seriál původně běžel na stanici CBS, s původním vysíláním v letech 1992 až 1994. Později byl uveden v reprízách na Disney Channel a Toon Disney.
Seriál se vysílal v ruské verzi Disneyho odpoledního bloku a je jedním z mála seriálů, které se nevysílají v americké verzi Disneyho odpoledne, ale vysílají se v bloku v jiných zemích.
Některé epizody obsahují hudební segmenty, v nichž jsou původní písně napsané pro seriál. Úvodní téma seriálu je instrumentální kombinací písní „Part of Your World“, „Under the Sea“ a „Kiss the Girl“, zatímco závěrečným tématem seriálu je instrumentální verze písně „Under the Sea“. Předehra k divadelnímu muzikálu Malá mořská víla je podobná úvodnímu tématu televizního seriálu.
Pořad je aktuálně k vidění na:
Televizní seriál Malá mořská víla je prequelem k stejnojmennému filmu. Příběh se odehrává před událostmi ve filmu z roku 1989 a sleduje Arielina dobrodružství mořské víly, která stále žije pod mořem se svým otcem Sebastianem a Flounderem. Různé epizody zdůrazňují její vztah k přátelům, otci a sestrám a obvykle Ariel maří pokusy různých nepřátel, kteří mají v úmyslu ublížit jí nebo jejímu království.
Většina epizod se točí kolem Arieliných dobrodružství v jejím domově v Atlantice a jeho okolí. Zatímco některé ji přimějí setkat se a vyřešit problém (někdy vlastní výroby), který vznikne, jiné ukazují Ariel, jak se střetává s různými padouchy. Některé, ale ne všechny, epizody obsahují hudební číslo vztahující se k ději epizody. Stejně jako ve filmu má Ariel lásku k lidským věcem a je často ukazována, jak přidává do své sbírky. Stejně tak se často střetává se svým otcem kvůli jeho předsudkům ohledně lidí a lidské kultury. Nicméně, občas se vidí z očí do očí, jako v epizodě „Stormy“. Ariel je zobrazena, jak se pokouší jezdit na divokém mořském koni, před kterým ji otec varoval, že je nebezpečný. Poté, co je Ariel zraněná, přiznává, že měl ohledně nebezpečí pravdu; Triton jí později nabízí krotšího mořského koníka, který více odpovídá jejím schopnostem. Arielin vztah s jejími sourozenci, konkrétně s Alanou a Aristou, je zobrazen podrobněji.
Jedna z nejpozoruhodnějších epizod je „Kovová ryba“, ve které se Ariel setká s animovanou verzí Hanse Christiana Andersena, který byl skutečným autorem původní „Malé mořské víly“. Epizoda také představuje Archimeda, samozvaného znalce lidské kultury, jehož znalosti jsou mnohem přesnější než Arielovy. Pan Andersen je zobrazen, jak prozkoumává moře v primitivní ponorkové kapsli, ze které po nehodě začne unikat vzduch. Ariel konfrontuje svého otce s faktem, že navzdory své nenávisti k lidem, on, stejně jako všichni mořští lidé, jsou pololidé ve snaze apelovat na jeho soucit a lepší povahu, aby zachránil Hansův život, když jeho loď uvízne na dně oceánu. Tento trik nepřekvapivě funguje, protože Triton byl vždy líčen jako soucitný (i když poněkud konzervativní) monarcha. Setkání pana Andersena s mořskými lidmi se zdá být inspirací pro původní příběh. Hlasový komentář na konci epizody hovoří o skutečném Hansi Christianu Andersenovi, zatímco obraz na obrazovce ukazuje Ariela sedícího na kameni ve stylu sochy malé mořské víly v kodaňském přístavu. Pokud to má být chronologicky přesné, tak časový rámec, ve kterém se tato série odehrává, se nachází kolem roku 1836, kdy byl příběh poprvé napsán, nebo krátce před rokem 1837, kdy byl příběh skutečně publikován.
Tato situace se opakuje v epizodě Legenda o Tarzanovi „Tarzan a tajemný návštěvník“, kde se Tarzan setkává se svým autorem Edgarem Ricem Burroughsem, který cestuje do Afriky hledat inspiraci pro nový román.
Druhá série: „Rezignoval na to“ • „Sny Calliope“ • „Save the Whale“ • „Against the Tide“ • „Giggles“ • „Wish Upon a Starfish“ • „Tail of Two Crabs“ • „Metal Fish“ • „T’ank You For Dat, Ariel“
Třetí série: „Scuttle“ • „King Crab“ • „Island of Fear“ • „Land of the Dinosaurs“ • „Heroes“ • „The Beast Within“ • „Ariel’s Treasures“ • „A Little Evil“