Mantellisaurus atherfieldensis je vyhynulý rod iguanodontského dinosaura, který žil v období rané křídy v Belgii, Anglii, Španělsku a Německu.
Objevení a pojmenování holotypu
Holotypová fosilie NHMUK R5764 byla původně objevena Reginaldem Walterem Hooleym.
Mantellisaurus byl lehce konstruovaný iguanodont.
Níže uvedený cladogram navazuje na analýzu Andrewa McDonalda, 2012.