Maya Penelope Hart je deuteragonistkou filmu Girl Meets World a ztvárnila ji Sabrina Carpenter.
Maya je nejlepší kamarádka Riley Matthewsové. Maya nepatří mezi nejlepší studentky ve škole, přesto ke Corymu Matthewsovi stále vzhlíží jako k otcovské postavě. Je Riley hluboce věrná, stejně jako Riley je jí věrná. Maya je vtipná a „absolutně přitahuje nebo zastrašuje lidi ve své sféře, jak se jí zachce“. Maya žije se svou matkou a babičkou Hartovou, které se o ni ze všech sil starají.
Maya je tak trochu potížistka, a to jí dodává image „zlobivé holky“. Také jí to trochu zvýšilo popularitu. Je vtipná a „absolutně magnetická v přitahování nebo zastrašování lidí ve své sféře, jak se jí zachce“. Nicméně Maya může být také zranitelná. Také je velmi loajální k Riley, stejně jako je Riley k ní. Maya se chová přehnaně sebevědomě a podporuje Riley, když chce být jako ona. I když řekla, že není vždy hrdá na to, kým je. Nicméně je také velmi rebelská a neváhá bojovat za to, v co věří, dokonce dostat Riley do problémů, ze kterých se je Riley bude snažit dostat. Je ženskou verzí Shawna.
Maya je krásná dívka s bledou pletí, modrýma očima a středně dlouhými blond vlasy, které často nosí v různých stylech; rovné, kudrnaté nebo přirozeně vlněné. Má štíhlou, ale přesto tónovanou a atletickou postavu.
opakující se: Zay Babineaux • Isadora Smackle • Joshua Matthews