Minmi byl malý Ankylosaurid, který žil v Austrálii v rané křídě. Poprvé byl popsán Ralphem Molnarem v roce 1980. Minmi dříve držel titul pro dinosaura s nejkratším jménem rodu, ale tento titul od té doby připadl Meiovi. Je možné, že během každoročních migrací k ústupu od mrazivých zim na jižním pólu Minmi doprovázel velké býložravce jako je Muttaburrasaurus na ochranu.
I když byla Minmi dobře chráněna na horní polovině těla, na břiše byla velmi malá ochrana. Pokud by se Allosaurovi podařilo tvora převálcovat, byl by Minmi bezmocný.
Minmi byl nalezen poblíž Minmi Crossing v souvrství Bungil nedaleko města Roma v australském Queenslandu. Poprvé byl popsán v roce 1980 Ralphem E. Molnarem, který tento druh (a jediný známý) také pojmenoval.
Minmi měl čtyři dlouhé (na ankylosaura) nohy, se zadníma nohama, které byly větší než přední nohy, krátkým krkem a širokou lebkou s velmi malým mozkem. Dinosaurus dorůstal délky asi 2 metry (6,6 ft) a byl zhruba 1 m (3 ft) vysoký do horní části ramene. Minmi se pravděpodobně pohyboval relativně pomalu na čtyřech nohách, na základě odhadované hmotnosti a délky nohy, kterou určili vědci ze zkamenělých stop.