První desetidolarovou bankovku vytiskla Namibijská banka v roce 1993. Druhá bankovka s jiným designem byla vydána 15. května 2012.
První namibijská desetidolarová bankovka byla poprvé vydána v roce 1993 a následně byla vytištěna v letech 2001, 2007 a 2009. Měla převážně modrou barvu a rozměry 128 mm na šířku a 70 mm na výšku. Na lícní straně bankovky byl vyobrazen bývalý náčelník Namaqua Hendrik Witbooi, Tintenpalast a znak Namibie, zatímco na rubu byli vytištěni dva springboky a namibijská vlajka.
Dne 15. května 2012 představila Namibijská banka druhou sérii bankovek, která zahrnovala nově navrženou bankovku v hodnotě 10 dolarů. Ta si zachovala původní barvu první bankovky a má relativně stejnou velikost (129 × 70 mm) jako předchozí emise. Na lícní straně bankovky je spolu s Tintenpalastem vyobrazen bývalý namibijský prezident Sam Nujoma. Na reverzní straně bankovky jsou zobrazeni tři springboky, nad nimiž se vznáší namibijský státní znak a vpravo hlava springboka. Pro zajištění bezpečnosti je emise 2012 vybavena lesklým tiskem, vodoznakem, prvky měnícími barvu, reliéfním tiskem, reliéfní značkou a bezpečnostní nití. Všechny bankovky z roku 2012 jsou opatřeny podpisem současného guvernéra Namibijské banky Ipumbu Shiimiho.