Niobrarasaurus (ve smyslu „Niobrara ještěr“) je vyhynulý rod nodosaurida ankylosaura, který žil v období křídy před 87 až 82 miliony let. Jeho fosilie byly nalezeny v Smoky Hill Chalk Člen souvrství Niobrara v západním Kansasu, který by se nacházel poblíž středu Západního vnitrozemského moře v období pozdní křídy. Byl to nodosaurid, ankylosaurus bez klackovitého ocasu. Byl blízce příbuzný Nodosaurovi.
Typový druh, Niobrarasaurus coleii, byl objeven a sbírán v roce 1930 geologem jménem Virgil Cole. Původně byl popsán Mehlem v roce 1936 a pojmenován Hierosaurus coleii. Poté byl znovu popsán jako nový rod Carpenterem a spol. v roce 1995. V roce 2002 byl typový exemplář převezen do Sternbergova muzea přírodní historie, Hays, Kansas. Odhaduje se, že je 5 metrů (16 stop) dlouhý a kolem 227-453 kg (500-1.000 lbs) podle Thomase Holtze. Paul udával vyšší odhad 6,5 metru (21,3 ft) a 4 tuny (8.800 lbs).