Nodosauridae je čeleď ankylosauřích dinosaurů z období křídy na území dnešní Severní Ameriky, Asie, Austrálie, Antarktidy a Evropy.
Edmontonia v Royal Tyrrell Muzeum paleontologie
Diagnostické charakteristiky nodosauridae zahrnují následující: supraorbitální šéf zaoblený protuberance, okcipitální kondyl odvozený pouze od bazokcipitálního a ozdobného materiálu přítomného na premaxile. Existuje čtvrtý nejednoznačný znak: akromion je proces podobný knobu. Všichni nodosauridé, stejně jako ostatní ankylosauři, mohou být popsáni jako středně velcí až velcí, silně stavění čtyřnohí býložraví dinosauři, vlastnící malé zubaté zuby a parasagitální řady osteodermů (typ brnění) na dorsolaterálních površích těla.
Rod Nodosauridae byl vztyčen Othnielem Charlesem Marshem v roce 1890 a zakotven na rodu Nodosaurus.
Klad Nodosauridae byl poprvé definován Paulem Serenem v roce 1998 jako „všichni ankylosauři bližší Panoplosaurovi než Ankylosaurovi“, což je definice následovaná Vickaryousem, Maryanskou a Weishampelem v roce 2004. Vickaryous a kol. považovali dva rody nodosauridů za nejasně umístěné (incertae sedis): Struthiosaurus a Animantarx a za nejprimitivnějšího člena Nodosauridae považovali Cedarpeltu.