Charles Doolittle Walcott našel v Burgesské břidlici devět téměř úplných fosilií Opabinia regalis a několik málo z toho, co klasifikoval jako Opabinia media, a v roce 1912 zveřejnil jejich popis. Druhové jméno je odvozeno od Opabinského průsmyku mezi Mount Hungabee a Mount Biddle jihovýchodně od jezera O’Hara v Britské Kolumbii v Kanadě.