Peltosaurus je vyhynulý rod ještěrky anguidní ze Severní Ameriky, který žil od eocénu do oligocénu. Peltosaurus patří do podčeledi Glyptosaurinae anguidů. Typový druh Peltosaurus granulosus byl pojmenován v roce 1873 americkým paleontologem Edwardem Drinkerem Copem. Mnoho dalších druhů bylo pojmenováno, ale většina byla přeřazena do různých rodů. Například Peltosaurus piger, pojmenovaný v roce 1928, byl přeřazen do kategorie Odaxosaurus piger a P. jepseni, pojmenovaný v roce 1942 z paleocénu ve Wyomingu, ale později byl přeřazen do kategorie Proxestops jepseni. V roce 1955 byl nový druh, Peltosaurus macrodon, pojmenován z eocénu v Kalifornii. Ještěří kosti z pozdního miocénu v Nebrasce byly v roce 1976 přiřazeny novému druhu Peltosaura s názvem P. minimus, čímž se rozšířil fosilní rozsah Peltosaura a Glyptosaurinae do Neogenu. Tyto kosti však byly později odkazovány na rod kůží s názvem Eumeces, což znamená, že fosilní areál Peltosaurus a Glyptosaurinae nepřesahuje paleogen.
Jméno Peltosaurus mělo být použito pro dinosaura, který se nyní jmenuje Sauropelta, ale když se zjistilo, že jméno je příliš obsazené, Sauropelta byla nahrazena.