Pleistocén je epocha od 1,8 milionu do 10 000 let př. n. l. pokrývající nedávné období opakovaného zalednění. Název pleistocén je odvozen z řeckého πλεῖστος (pleistos „most“) a καινός (kainos „nový“).
Pleistocénní epocha navazuje na epochu pliocénní a navazuje na epochu holocénní. Pleistocén je třetí epochou období neogenů nebo 6. epochou období kenozoika. Konec pleistocénu odpovídá ústupu posledního kontinentálního ledovce. Odpovídá také konci paleolitu používaného v archeologii.
Pleistocén je rozdělen do raného pleistocénu, středního pleistocénu a pozdního pleistocénu a četných faunálních stádií.