Poebrotherium je vyhynulý rod suchozemského býložravce z čeledi Camelidae, endemický pro Severní Ameriku od eocénu až po oligocén 38—30,8 mja, existující přibližně 7,2 milionu let.
Poebrotherium bylo poprvé pojmenováno vědcem Josephem Leidym v roce 1848 a jeho vztah k dalším fosiliím White River byl později rozšířen jím v roce 1853. Lovec kožešin Samuel Culbertson pracoval v Nebrasce při pronásledování savců nesoucích kožešiny a našel sbírku podivných fosilních zvířecích kostí. Poslal krabici těchto kostí své rodině zpátky na východ, a protože nevěděli, co si o nich myslet, předali ostatky Leidymu k identifikaci. V tomto balíčku byly obsaženy ostatky několika zvířat, ale jedním z nejzajímavějších byl ostatek malého savce, o velikosti malého jelena nebo ovce. Kromě částečné lebky byla nalezena část přední končetiny. Části, které byl Leidy schopen prozkoumat, mu pomohly určit, že pravděpodobně souvisí s moderními lamami, i když po jeho diagnóze z roku 1848 bylo k dispozici málo nového materiálu. Tento balíček zplodil Leidyho zájem o pustinu u White River a její faunu a nakonec poslal sběratele z Amerického muzea na západ, aby rozšířili jeho sbírku. Mezi lety 1848 a 1853 byly bedny s novým materiálem odeslány zpět k Leidymu, ale k zbláznění byly mezi nalezenými ostatky jen další tři vzorky zubů Poebrotherium.
Poebrotherium wilsoni (POE-bro-THEER-ee-um) může být přeloženo jako „bestie pojídající trávu Dr. Thomase Wilsona“.
Poebrotherium chadronensis může být přeloženo jako „bestie pojídající trávu z Chadron [formace]“.
Poebrotherium franki může být přeloženo jako „bestie pojídající trávu Franka“.