Poekilopleuron (což znamená „různá žebra“) je vyhynulý rod velkého bazálního teropodního dinosaura tetanurana, který možná patří do kladu Allosauroidea. Dorůstal do délky 30 stop a vážil 1 tunu hmoty. Rod pochází z období střední jury (Bathonian stage) ve Francii, asi před 168 až 165 miliony let.
Poekilopleuron je znám z částečné kostry, kterou objevil Jacques Amand Eudes-Deslongchamps v červenci 1835 poblíž La Maladrerie v Normandii ve Francii ve vrstvě souvrství Calcaire de Caen. Tato kostra, která je součástí sbírky Musee de la Falcutee des Sciences de Caen, byla v roce 1944 zničena během bitvy o Caen ve druhé světové válce a taxon musel být od té doby zkoumán na základě odlitých replik. Jedna sada je přítomna v Muzeu národního dědictví Naturelle v Paříži s inventárním číslem MNHN 1897-2, druhá v muzeu Yale Peabody, YPM 4938. Ostatky se skládaly z ocasních obratlů, krčních žeber, žeber, břišních žeber (gastralie), přední končetiny a zadní končetiny.
Eudes-Deslongchamps pojmenoval typový druh Poekilopleuron bucklandii v roce 1837 nebo 1838. Generický název pochází z řeckého poikilos, „varied“ nebo „various“, a pleuron, „side“ nebo „rib“. Název popisuje tři typy přítomných žeber. Jediný známý druh, P.bucklandii, na počest Williama Bucklanda, je velmi identický s druhem Megalosaurus bucklandii. Eudes-Deslongchamps se domníval, že exemplář by mohl být prokázáno, že patří k tomuto dříve pojmenovanému druhu; pokud ano, pouze druhový název by musel být změněn. Po roce 1879 byl Poekilopleuron často podřazen pod Megalosaurus bucklandii. Volba Eudes-Deslongchampse však způsobila problémy, když Friedrich von Huene v roce 1923 dospěl k závěru, že je součástí Megalosaurus, ale jako samostatný druh v rámci tohoto rodu. Jelikož oba druhy nesly stejné označení bucklandii, nemohly být již rozlišeny. Von Huene proto přejmenoval tento druh na Megalosaurus poekilopleuron. Většina pozdějších autorů pokračovala v používání druhového názvu Poekilopleuron.
Další problém byl způsoben tím, že jméno bylo latinské jen částečně. Ve správné řečtině by to bylo
„poikilopleuron“, v latině „poecilopleurum“. To přimělo pozdější spisovatele ke zlepšení pravopisu, což vedlo k takovým variantám, jako je Poecilopleuron a Poikilopleuron (používané ještě v roce 2006). Nicméně původní
jméno má přednost a je platné.
Pět dalších druhů by mělo být pojmenováno v rodu. V roce 1869 Edward Drinker Cope přejmenoval Laelaps gallicus na Poekilopleuron gallicum. V roce 1870 Joseph Leidy vytvořil Poicilopleuron valens založený na fosilii pravděpodobně patřící Allosaurovi. V roce 1876 Richard Owen pojmenoval Poikilopleuron pusillus, v roce 1879 přejmenoval Cope na Poekilopleuron minor, v roce 1887 Harry Govier Seeley vytvořil samostatný rod: Aristosuchus. V roce 1883 W.A. Kiprijanow vytvořil Poekilopleuron schmidti, jehož specifický název ctí Friedricha Schmidta, založený na některých neurčitých žebrech a sauropod metatarsal. Tato chiméra je nomen dubium. Mnohem později pojmenovaný druh je Poekilopleuron valesdunensis vytvořený Ronanem Allainem v roce 2002. V roce 2005 byl přejmenován na Dubreuillosaurus valesdunensis.
Nejvýraznějším rysem Poekilopleurona byly jeho přední končetiny. Jejich délka, asi 2 stopy dlouhá, byla známkou originálnější stavby tohoto teropoda. Na rozdíl od pozdějšího Theropody, jehož přední končetiny směřovaly ke zkrácení délky v poměru k velikosti těla zvířete, byly Poekilopleuronovy paže dlouhé a z toho důvodu silné. Délka většinou spočívala v protáhlé, ale silně svalnaté pažní kosti. Předloktí (antebrachia) byla výrazně krátká a robustní, což byla vlastnost sdílená s Poekilopleuronovým o něco větším a značně americkým bratrancem Torvosaurem. Unikátním rysem je absence olecranonova procesu na loketní kosti. Ve srovnání s raptorem bez peří měl relativně podobný fyzický vzhled.
Fosilie Poekilopleurona vykazovala vzácný soubor gastralií: čtrnáct párů břišních žeber podpíralo tělo zvířete.
Vzhledem k tomu, že původní fosilie byla zničena a žádné další pozůstatky Poekilopleuronu nebyly od té doby nalezeny, a také kvůli změně jeho názvu, je kolem jeho klasifikace mnoho kontroverzí, které nelze vyřešit.