Prehistoričtí savci jsou skupiny savců, kteří žili předtím, než se u člověka vyvinulo písmo. Před 164 miliony let, v období jury, měl Castorocauda lutrasimilis, savci podobný (savec) živočich o hmotnosti asi 500 gramů (1,1 lb), úplnou savčí srst, s chrupavkami a pod srstí, plovacími blánami a šupinami na ocase jako moderní bobr, stejně jako zuby specializované na lov ryb.
Později, asi před 130 miliony let v křídě, existovali větší savci, včetně Repenomamus giganticus a Repenomamus robustus. Byly nalezeny fosilie dlouhé až jeden metr (3¼ ft), s dinosauřími pozůstatky v jejich obsahu žaludku.
Rodokmeny mnoha odrůd pokračovaly v třetihorách, kdy některé dosáhly velmi velkých rozměrů. Většina velmi velkých savců vyhynula v poslední době ledové, ale mají menší potomky.
Nejstarší prehistorickou fosilií savce byl Adelobasileus. Adelobasileus žil v období pozdního triasu, což bylo v době, kdy se objevili i dinosauři. Adelobasileus, který měřil jen 4 palce, by byl noční savec, který se ve dne skrýval a před východem Slunce požíral co nejvíce hmyzu.