Vztahy princezny Eleny z Eleny z Avaloru.
Elena objímá své rodiče.
Elena své rodiče velmi milovala a jako nejstarší dítě královské rodiny byla opakovaně vedena Raulem i Lucií, jak se stát panovníkem a propůjčila Žezlo světla a Amulet Avaloru. Jejich smrt Elenu velmi zarmoutila a stále na ně s láskou vzpomíná a stýská se jí po nich.
Část jejích činů v sérii je inspirována jejími rodiči. Elena brala vítězství v Turnajovém poháru šermířů vážně, když se dozvěděla o podvádění lorda Elroda, aby ji porazil, a zasvětila vítězství své cti. Když se Elena dozvěděla, že Shuriki žije, okamžitě zatoužila ji porazit a pomstít její rodiče. Když s ní přijde do kontaktu, stačí jí to připomenout, dokud konečně jednou provždy nezabije svého nenáviděného nepřítele a konečně dovolí pomstít Raula a Lucii.
Duchové Raula a Lucie se objeví a pomohou Eleně později ji utěší nad Estebeninou zradou a chtějí se mu pomstít za pomoc Shurkimu.
Elena a Isabel si byly velmi blízké v dětství a až do Eleniny dospělosti. Užily si spolu spoustu zábavy, dokud Shuriki nezaútočila na Avalora a aby ochránila ji a zbytek jejich rodiny, Elena se statečně postavila Shurikimu, aby získala čas pro Alacazara, aby je mohl umístit do jejich obrazu. Byly velmi šťastné, když se znovu setkaly.
Od té doby, co se Elena stala korunní princeznou, se však jejich vztah poněkud komplikuje. Občas ji její královské povinnosti nutí Isabel opustit a více se na to soustředit, dokonce i jednou, když jí slíbila pomoc, na což Isabel zuřila a chladně jí řekla, aby odešla, a když se vrátila, chladně se k ní otočila zády. Navzdory tomu se Elena vždy snažila ze všech sil postavit Isabel nad své královské povinnosti a Isabel to oceňuje, vyrovnává mezi nimi veškeré napětí. Elena může občas získat sílu, když vidí Isabel v nebezpečí, jak se ukázalo u Shuriki a Orizaba, což jí umožnilo hrozby neutralizovat.
V Sister of Invention se Isabel připojuje k hlavnímu týmu a přidává znalosti a odborné znalosti o tématech, které by tým normálně přehlédl. Elena si Isabel váží za její pomoc, ale také se o ni strachuje, když je v nebezpečí.
Elena a Francisco hrají na kytaru.
V blízkosti svého dědečka dostávala Elena od Francisca v mládí také lekce o tom, jak být vůdcem a jako korunní princezna tak činí i nadále. I když občas jeho rady ignoruje, nenese žádnou zášť a s radostí by přijal její omluvy a dál by jí dával vlídná moudrá slova.
Elena a Luisa dělají čokoládu.
Elena má k babičce stejně blízko jako ke svému dědečkovi a obdivuje její ostrou pozornost k detailům do té míry, že jí za to umožňuje stát se členkou Rady.
Vzhledem k tomu, že vyrůstali spolu, milovala Elena Estebana jako skutečného bratra. Dokonce si ho vybrala jako jednoho z členů Velké rady, protože má velké znalosti o království. Nicméně láska, kterou k němu chovala, se rozpadá, když celá rodina odhalí jeho tajemství, že uzavřel tajnou dohodu se Shuriki. To rozzlobí Elenu natolik, že se ho rozhodne poslat do vyhnanství. V pozdějších epizodách je Elena stále naštvaná na Estebana kvůli tomu, co udělal s jejich rodinou a královstvím a není ochotná mu vůbec odpustit, bez ohledu na to, kolikrát jí Esteban řekne, že se změnil a udělal by cokoliv, aby to mezi nimi napravil. Až když Esteban obětoval svůj vlastní život, aby zachránil Elenu, nakonec svému bratranci odpustila. Poté, co její odpuštění zruší všechna kouzla, která provedli Čtyři odstíny Úžasnosti, Esteban Eleně řekne, že stráví zbytek života tím, že bude napravovat to, co udělal. Elena to šťastně přijme a obejme Estebana, díky čemuž se konečně usmíří.
Dvě nejlepší kamarádky Elena a Naomi
Elena a Naomi se rychle staly nejlepšími kamarádkami poté, co pomohla zachránit Isabel. Elena a Naomi jsou si blízké díky tomu, že jsou si věkově podobné a Elena obdivuje její upřímnost, když si vysloužila křeslo v Radě. Elena ji opakovaně brání, kdykoliv Esteban projeví nesouhlas s jejími činy jako členky Rady a nesmírně jí důvěřuje. Mohou mít spory, ale nakonec dojdou ke kompromisu, Elena si cení Naominých nápadů.
V “The Last Laugh” Naomi odchází, aby si našla svou vlastní cestu mimo své královské povinnosti s požehnáním, novou lodí, od Eleny. Nicméně v Giant Steps se Naomi vrací do Avaloru a poté, co pomohla Eleně a ostatním na misi, si Naomi uvědomí, že Avalor je tam, kam patří a řekne Eleně, že je zpět, aby zůstala, k Elenině velké radosti.
Mateo slibuje, že bude vždy pro Elenu
Mateo je jedním z nejbližších přátel princezny Eleny a je královským čarodějem. Zájem o Elenu projevil z přátelství a úcty k ní jako panovnici, ale také z jemných (nepotvrzených) romantických představ, které se vyskytují v mnoha epizodách. Jeho zamilovanost je trochu jednostranná, protože oba jsou stále na cestě ke svým osudům; romantika zatím není důležitý podkres. Ale tráví spolu mnohem více času, protože mají společnou vlastnost, jsou to uživatelé magie.
Gabe je kapitánem královské gardy. Je svaly a strategickou součástí týmu. Je vůdcem, myslí na následky a udržuje svou pozici ve vztahu k lidem kolem sebe, když jsou v bitvě. Ale kolem přátel je potrhlý a zábavný. On a Elena nemají tolik momentů jako srovnání v první sezóně v pozdějších sezónách, ale on je stále někdo, s kým se Elena může ztotožnit, protože ona a Gabe jsou vůdci sami o sobě. A v některých epizodách ukazuje nějaké romantické interakce, a bylo potvrzeno, že je do ní tajně zamilovaný.
Ze všech Jaquinů má Elena nejužší vztah se Skylar. Skylar Elenu velmi miluje a vždy je tu pro ni, když ho potřebuje. Udělá pro ni cokoliv a nikdy neváhá jí pomoci, když má potíže. Elena zbožňuje pocit svobody, který má z létání na Skylar a kdykoliv se jim naskytne příležitost, rádi spolu tráví čas vznášením se nebem vysoko nad Avalorem. Skylar a Elena spolu zažili mnoho dobrodružství a pouto mezi nimi je jedním z nejsilnějších pout v sérii. To je ukázáno, když se Elena zastane Skylar, když byl vybrán jako další Navagera a když mu pomohla uvěřit, že by mohl vládnout Jaquinům, zatímco jeho otec je nemocný nachlazením. Skylar zase pomohla Eleně uvědomit si, že je víc než její kouzlo a přísahala, že až bude čas na její velkou zkoušku, bude u toho, aby ji podpořil.
Ode dne, kdy se Sofia stala princeznou a přestěhovala se do zámku, Elena věděla, že Sofia je jediná princezna, na kterou čekala a která ji může osvobodit od Amuletu. A od chvíle, kdy si Sofia poprvé nasadila Amulet, začala Elena připravovat Sofii na tento úkol a udělila jí několik zvláštních schopností, až přijde čas. Když konečně cítila, že je Sofia připravena, zavolala ji do Tajné knihovny, kde se Sofia konečně dozvěděla o Eleně. Poté, co byla konečně osvobozena od Amuletu a její první neúspěšný pokus o útok na Šurikiho, jí Sofia řekne, že se Šurikim nemusí bojovat sama. Společně Elena a Sofia zachrání obě své rodiny a získají zpět od Šurikiho Avalora. Elena pak nechá Sofii Amulet, aby jí poděkovala za všechno, co udělala. Ačkoli se ti dva často nevidí vzhledem k velké vzdálenosti mezi jejich královstvími, Elena považuje Sofii za opravdovou, celoživotní přítelkyni a zůstává jí a její rodině navždy vděčná za vše, co pro ni, její rodinu a její království udělali, když si ti dva píší dopisy, aby zůstali v kontaktu. Vzhledem k času strávenému v Amuletu je pravděpodobné, že Elena zná Sofii lépe než kdokoliv jiný.
Když nadejde čas, aby se Elena stala královnou, pozve Sofii a její rodinu zpět do Avaloru na její korunovaci, protože tam jsou ti, kteří jí pomohli dostat se do tohoto bodu v jejím životě a je radostí bez sebe, že je vidí, když přijedou. Poté, co je Elena korunována, ona a Sofie spolu tančí, zatímco oslava začíná.