Keira Knightleyová hraje v tomto televizním disneyovském dobrodružství, které se točí kolem často vyprávěného příběhu. Film navazuje na roky po „známých“ událostech legendy Robina Hooda a soustřeďuje se na Robinovu dceru Gwyn, kterou hraje Knightleyová. Když Maid Marian zemřela a Robin Hood (Stuart Wilson) věčně bojuje v křížových výpravách, Gwyn prožila většinu svého života sama. Vyrostla z ní mladá žena se silnou vůlí a talentem pro lukostřelbu, podobně jako její otec. Jejím jediným přítelem je sladký, ale prostý Froderick (Del Synnott), který je do ní očividně zamilovaný. Po smrti Richarda Lví srdce se Robin vrací, aby viděl, že Richardovo místo krále Anglie zaujme správný muž. Robin je však rychle zneškodněn a uvězněn svými nepřáteli, šerifem z Nottinghamu (Malcolm McDowell) a princem Johnem (Jonathan Hyde).
Pak je na Gwyn, aby zachránila den. Musí dokončit Robinovo poslání, aby našla a ochránila mladého prince Philipa (Stephen Moyer), který se právě vrátil z exilu ve Francii, aby si nárokoval trůn – což není snadný úkol, protože se rozhodl opustit svou pravou identitu a cestuje anonymně pod jménem svého komorníka (který zemřel na cestě při ochraně svého prince). I když se s princem náhodou zkříží cesty, po většinu filmu si není vědoma jeho identity. S romantickou jiskrou mezi nimi musí najít Veselé muže a spojit síly, aby osvobodili jejího otce z mučení londýnského Toweru, než zlý princ John nastoupí na trůn a přivede Anglii do zkázy. Po osvobození svého otce Gwyn spolu se svým otcem a princem Philipem zastaví korunovaci prince Johna.
V závěru, když se Filip chystá být korunován králem, mu Gwyn s těžkým srdcem řekne, že pro něj může jen sloužit a pracovat a nemohou být spolu. Robin později vysvětlí, že se držel dál od Gwynina života, aby ji ochránil před životem, který vede, ale to nebyl žádný rozdíl, protože vyrostla a stejně byla jako on. Pak navrhne partnerství mezi nimi dvěma, aby sloužila Filipovi, s jedinou podmínkou, že bude přijímat rozkazy od něj (Robina) sama. Ona souhlasí a na konci jsou spolu viděni, jak vedou Robinovy muže, bok po boku.