Velryba pygmejská je členem čeledi cetotheres, čeledi plejtvákovitých, kteří byli až do roku 2012 považováni za vyhynulé; dříve byl C. marginata považován za jediného člena čeledi Neobalaenidae.
Velryba pygmejská je členem čeledi cetotheres, čeledi plejtvákovitých, kteří byli až do roku 2012 považováni za vyhynulé; dříve byl C. marginata považován za jediného člena čeledi Neobalaenidae.