Rauisuchidaevon Huene, 1936
Rauisuchidae jsou skupina velkých (až 6 metrů a více) dravých triasových archosaurů a představují pokročilé zástupce větší skupiny Rauisuchia. Existuje určitá neshoda ohledně toho, které rody by měly být zahrnuty do Prestosuchidae, které v Rauisuchidae, a které v Poposauridae, a vlastně, zda by měly být tyto vůbec považovány za samostatné rodiny.
Raná kladistická analýza krokodylotarsanských archosaurů zahrnovala Lotosaura, Fasolasuchuse, Rauisuchuse a „Kupferzell rauisuchid“ (později zvaný Batrachotomus) v rámci Rauisuchidae. Nicméně pozdější studie zjistila, že Batrachotomus byl více příbuzný Prestosuchusovi, a tudíž byl prestosuchid. Navíc bylo zjištěno, že bezzubý Lotosaurus je více příbuzný s Ctenosauriscidae, kladem Dimetrodonovitých zvířat s plachtou na zádech.
Dva rody dříve klasifikované jako poposauridy, jsou ve skutečnosti rauisuchidy. Patří mezi ně Teratosaurus a Postosuchus.
CrurotarsiKrálovství: Animalia · Phylum: Chordata · Class: Sauropsida · Infraclass: Archosauromorpha
Crocodylomorpha · Crocodilia · Rauisuchia
Poposauridae — Effigia · Poposaurus · Sillosuchus · Shuvosaurus
Poposauridae — Effigia · Poposaurus · Sillosuchus · Shuvosaurus
Prestosuchidae — Batrachotomus · Karamuru · Prestosuchus · Ticinosuchus · Saurosuchus · Yarasuchus
Rauisuchidae — Teratosaurus · Postosuchus
Ostatní — Erpetosuchus · Doswellia