Richardoestesia je primitivní Coelurosaur z období pozdní křídy v Severní Americe. Původní exemplář je znám pouze z páru dolních čelistí, ale zuby tohoto dinosaura se nacházejí téměř v každém státě a provincii Skalistých hor. Skutečný záhadný dinosaurus, protože zatím nevíme, jak vypadá zbytek jeho těla.