Během svého působení v Disney namluvil štěně ve filmu Sto a jeden dalmatin, než namluvil Warta v meči ve filmu Meč v kameni. Během natáčení však Sorenson vstoupil do puberty a jeho hlas se změnil tak výrazně, že režisér Wolfgang Reitherman nechal své dva syny Roberta a Richarda nahrát řádky pro různé části filmu. Navzdory tomu, že se mu měnil hlas, Sorenson si zopakoval roli pro nahrávku pohádkového alba All About Dragons z roku 1966 s Karlem Swensonem, Thurlem Ravenscroftem, Juniusem Matthewsem a Marthou Wentworthovou. Objevil se také v televizním filmu Johnny Shiloh jako Rusty a vedlejší roli ve filmu Kočka z vesmíru z roku 1978, který byl jeho posledním filmovým vystoupením před odchodem z herectví.
Zemřel na rakovinu v Lynwoodu v Kalifornii 24. srpna 1994, dva dny před svými 48. narozeninami.