Televizním divákům je asi nejznámější jako Jacob „otec“ Wells, patriarcha undergroundové komunity pod New Yorkem v hraném seriálu Kráska a zvíře; jeho postava byla náhradním otcem „Bestie“, Vincenta (Ron Perlman) a častým mentorem jeho přítelkyně Catherine (Linda Hamilton). Dalšími hosty pořadu byli Mayim Bialik, Dorian Harewood, Delroy Lindo a Tony Jay jako otcova nemesis Paracelsus.
Dotrice byl oceněn dvěma Guinnessovými světovými rekordy: jeho hra v jedné osobě, „Krátké životy“, založená na denících alžbětinské postavy Johna Aubreyho, odehrála přes 1700 představení, čímž vytvořila rekord v sólových výkonech herce; jeho druhá byla oceněna v roce 2004, za jeho audioknižní představení Hra o trůny (první díl série A Song of Ice and Fire od George R.R. Martina), za nejvyšší počet odlišných charakterních hlasů v jedné audioknize (dvě stě dvacet čtyři).
Dotrice byl ženatý se svou ženou Kay 60 let, až do její smrti 2. srpna 2007. Měl tři dcery, z nichž všechny jsou herečky. Jeho druhou dcerou byla herečka Karen Dotrice, která je nejvíce známá svou rolí Jane v Disneyho hudebním filmu z roku 1964 Mary Poppins a v roce 2004 byla jmenována Disneyho legendou. Měl od ní také tři vnoučata.