Stegosauria, známá hovorově jako stegosauři, je skupina býložravých ornithischianských dinosaurů, kteří žili od střední jury do rané křídy a vyskytovali se v Asii (Čína), Severní Americe, Africe a Evropě. Jejich zeměpisný původ je nejasný; nejstarší stegosauři byli nalezeni v Číně, i když fragmentární materiál pochází z jižní Anglie.
Rod Stegosaurus, podle kterého skupina získala své jméno, je zdaleka nejznámějším stegosaurem. Stegosauridi se objevili ve střední juře, asi před 165 mya a vymřeli v rané křídě, asi před 125 mya.
Všichni stegosauři mají řady speciálních kostí, zvané osteodermy, které se vyvíjejí do plátů a ostnů podél hřbetu a ocasu (tvoří takzvaný „thagomizer“). Mnozí mají také mezipáteř, zvanou „splates“.
Existují četné rody stegosaurů a jejich druhy jsou známy. Nejstarší a nejzákladnější člen rodu Stegosauria, pro který je znám dobrý materiál, Huayangosaurus, pochází ze střední jury Číny (asi 166 mya). Další mladší rody stegosaurů, které jsou také známy z Číny, jsou Chungkigosaurus, Chialingosaurus, Tuojiangosaurus a Gigantspinosaurus. Evropští stegosauři ze stejné doby jako tyto čínské exempláře jsou Lexovisaurus a Loricatosaurus, i když Lexovisaurus je některými považován za nomen dubium.
V pozdní juře prošli stegosauři velkým zářením: v Evropě jsou známi Miragaia a Dacentrurus, ve Spojených státech Stegosaurus (i když Stegosaurus stenops jedince byl nalezen také v Portugalsku), Hesperorsaurus a Alcovasaurus (holotyp tohoto rodu byl ztracen a vzniklo mnoho nejistot ohledně platnosti tohoto rodu), v Africe Kentrosaurus je znám z mnoha exemplářů a z Číny byl objeven Jiangjunosaurus.
V křídě se však zdá, že stegosauři vymřeli, Wuerhosaurus byl posledním ze známých stegosaurů (žil v rané křídě).