Teinurosaurus (což znamená „ještěr s prodlouženým ocasem“) je rod masožravých teropodních dinosaurů. Teinurosaurus žil v období pozdní jury na území dnešního Portugalska. Dosud byl objeven pouze jediný ocasní obratel (nyní zničený) a rod je obvykle považován za nomen dubium. Typovým druhem je Teinurosaurus sauvagei.
V roce 1897 francouzský paleontolog Henri-Émile Sauvage odkázal ocasní obratel z portugalského Kimmeridgianu, který je přítomen ve sbírce Musée Géologique du Boulonnais v Boulogne-sur-Mer ve Francii, na Iguanodon prestwichii, býložravého leguána.
V roce 1932 německý paleontolog Friedrich von Huene fosilii znovu pojmenoval a dal jí druhové jméno Caudocoelus sauvagei. „Caudocoelus“ znamená v latině „dutý ocas“. Konkrétní přídomek ctí Sauvage. Jméno Teinurosaurus bylo z velké části zapomenuto nebo dokonce nepochopeno jako synonymum Caudocoelus, až v roce 1969 John Ostrom odhalil jeho prioritu. Ostrom také poukázal na to, že Nopcsa neposkytl konkrétní jméno. V roce 1978 byl George Olshevsky první, kdo obě jména spojil, čímž se Teinurosaurus sauvagei (von Huene 1932) Olshevsky 1978 vide Nopcsa 1928 emend. 1929 platný druhový název.
Holotyp, který měl kdysi inventární číslo MGB 500, ale později se ztratil, byl distální ocasní obratel dlouhý 152 milimetrů. Tento druh byl von Huenem považován za člena rodu Coeluridae, ale dnes je obecně považován za nomen dubium, Neotheropoda incertae sedis.