Telmatosaurus (což znamená „bahenní ještěr“) je rod bazálního hadrosauridového dinosaura z pozdní křídy. Byl to poměrně malý hadrosaur, přibližně pět metrů dlouhý, nalezený na území dnešního Rumunska.
Relativně malá velikost Telmatosaura s délkou pět metrů a váhou půl tuny byla vysvětlena jako příklad ostrovního trpaslictví.
V roce 1895 představili někteří rolníci Iloně Nopcsové, dceři svého pána, dinosauří lebku, kterou našli na statku Săcele v okrese Hunedoara (tehdy pojmenovaném Hunyad) v Transylvánii. Ilona měla staršího bratra Ference nebo Franze Nopcsu von Felső-Szilvás, který byl tímto nálezem inspirován, aby se stal studentem paleontologie na Vídeňské univerzitě. V roce 1899 Nopcsa lebku pojmenoval Limnosaurus transsylvanicus. Generický název byl odvozen z řeckého limnè, „bažina“, což je odkaz na předpokládané zvyky hadrosaurů obývajících bažiny. Konkrétní název odkazoval na Transylvánii. Později Nopcsa zjistil, že název Limnosaurus byl již použit Othnielem Charlesem Marshem v roce 1872 pro krokodýla (později překlasifikovaného na Pristichampsus), takže v roce 1903 Nopcsa přejmenoval rod Telmatosaurus. Telma opět znamená „bažina“. V roce 1910 Barnum Brown, který nevěděl o náhradním jménu Nopcsy, pojmenoval rod Hecatasaurus, ale to je juniorské objektivní synonymum.
Holotyp BMNH B.3386 byl nalezen v pánvi Haţeg ve vrstvě souvrství Sânpetru pocházející z Maastrichtianu, starého asi 68 milionů let, v té době součásti ostrova Haţeg, jednoho z ostrovů Evropského souostroví. Skládá se z lebky se spodními čelistmi.
V roce 1915 Nopcsa odkázal svůj druh na rod Orthomerus, jako Orthomerus transsylvanicus. Nicméně od 80. let je Orthomerus považován za nomen dubium, což vedlo k oživení názvu Telmatosaurus. Fragmentární hadrosauroidní materiál ze Španělska, Francie a Německa, který byl označován jako Orthomerus, je nyní často přiřazován k Telmatosauru, ale identita je těžko prokazatelná; totéž platí také pro mnoho rumunských fragmentů a vajec.