Terrestrisuchus („suchozemský krokodýl“) je vyhynulý rod raného krokodylomorfa, který byl dlouhý asi 50 cm. Fosilie byly nalezeny ve Walesu a pocházejí z pozdního triasu.
Terrestrisuchus byl malý, hubený, ještěrkovitý tvor s dlouhýma nohama, který se jen málo podobal moderním krokodýlům, kteří jsou jeho vzdálenými příbuznými. Tvar nohou naznačuje, že byl schopen běžet rychle. Jeho ocas byl obzvláště dlouhý, asi dvakrát delší než hlava a tělo dohromady, a mohl být použit jako rovnováha umožňující zvířeti vzepjat se a běžet na zadních nohou sám po krátkou dobu.
Nohy byly umístěny přímo pod tělem, což znamená, že předkové krokodýlů jako Terrestrisuchus byli zběžní, a proto jejich nohy fungovaly jako páry pro cval. Pseudo-cval lze vidět u moderních krokodýlů, protože jsou známí tím, že používají párovou chůzi ve vzácných, ale na rychlosti závislých situacích. Fosilní důkazy také ukazují, že byli digitigrade, podporující jejich váhu pouze na číslicích, nebo prstech.
První fosilie Terrestrisuchuse byly objeveny profesorem K. A. Kermackem a doktorem P. L. Robinsonem na jaře roku 1952, objeveny v lomu Pant-y-ffynon, který se nachází poblíž Cowbridhe v Glamorganu v jižním Walesu. Jejich nálezy předložil Kermack Linneanské společnosti v Londýně 8. října 1953 a bylo uznáno, že patří k „primitivnímu krokodýlímu nebo krokodýlímu předkovi“. V té době nebyly identifikovány žádné osteodermy, které Kermack považoval za představující „chybějící spojení“ mezi moderními krokodýly a triasovými „thecodonty“. Fosilie obsahovaly několik dobře zachovalých členěných částečných koster a různé izolované kosti. Kermack se zdržel pojmenování zvířete nebo nominace typového exempláře, protože příprava fosilií stále probíhala. Exempláře byly nakonec pojmenovány a důkladně popsány P. J. Crushem v roce 1984, přičemž druhový název Terrestrisuchus byl zvolen pro zdůraznění pozemského životního stylu tohoto krokodylomorfa a specifický název z latinského gracilis pro jeho lehkou, ladnou postavu.
Lom Pant-y-ffynnon se skládá převážně z karbonského vápence, ale fosilie Terrestrisucha byly získány z triasových sedimentárních hornin, které byly uloženy v puklinách ve vápenci (jako jsou pískovce a slíny). Stáří ložisek bylo historicky diskutováno, starší literatura naznačuje karnský až norský věk. Nicméně palynologické údaje byly použity k určení mladšího rhétského věku, který se blížil samému konci triasu. Tento odhad byl potvrzen rhétskými indexovými fosiliemi, jako jsou konkhostracány a geomorfologickými údaji.
Další materiál připisovaný Terrestrisuchusovi byl objeven v dalších ložiscích pozdního triasu v Jižním Walesu a Bristolu, včetně lomu Ruthin ve Walesu a lomů Tytherington a Cromhall poblíž Bristolu, stejně jako možný exemplář z Durdham Downu. Fosilie Terrestrisuchuse byly původně uloženy na University College v Londýně, než byly přemístěny do Přírodovědeckého muzea v Londýně, kde jsou v současnosti uloženy.