Thescelosaurus (ve starořečtině θέέσκελος-/theskelos- což znamená „božský“, „podivuhodný“ nebo „podivuhodný“ a σαυρος/sauros „ještěr“) byl rod malého ornitopodského dinosaura, který se objevil na samém konci období pozdní křídy v Severní Americe. Byl členem poslední dinosauří fauny před vymřením křídy a paleogenu před 66 miliony let. Zachování a úplnost mnoha jeho exemplářů naznačuje, že mohl dát přednost životu v blízkosti potoků.
Rod upoutal pozornost médií v roce 2000, kdy byl exemplář objevený v roce 1993 v Jižní Dakotě ve Spojených státech interpretován jako zahrnující zkamenělé srdce. Hodně se diskutovalo o tom, zda ostatky byly srdce. Mnoho vědců dnes pochybuje o identifikaci objektu a důsledcích takové identifikace.
Thescelosauři měli krátké, široké ruce s pěti prsty, nohy se čtyřmi prsty a špičkami jako kopyta, a dlouhý ocas podepřený zkostnatělými šlachami od středu ke špičce, což by snížilo pružnost ocasu. Žebrový koš byl široký, což mu dávalo široký hřbet, a končetiny byly robustní. Zvířata se mohla pohybovat po čtyřech, vzhledem k poměrně dlouhým pažím a širokým rukám, ale tato myšlenka nebyla ve vědecké literatuře příliš diskutována, i když se objevuje v populárních pracích. Charles M. Sternberg ji rekonstruoval s horní částí paže orientovanou téměř kolmo k tělu, což je další myšlenka, která šla stranou. Jak poznamenal Peter Galton, horní část paže většiny ornithischianů byla spojena s ramenem kloubním povrchem, který se skládal z celého konce kosti, místo výrazné koule a důlku jako u savců. Orientace kloubního povrchu ramene také naznačuje vertikální, a ne horizontální horní část paže u dinosaurů.
Vedle boků žeber byly nalezeny velké tenké ploché mineralizované ploténky. Jejich funkce není známa, mohly hrát roli při dýchání. U plotének však nebyly nalezeny jizvy po svalech nebo jiné známky připevnění, což svědčí proti funkci dýchání. Nedávná histologická studie vrstvených plotének z pravděpodobného subdospělého jedince naznačuje, že mohly začít jako chrupavka a stát se kostmi ve stáří zvířete. Takové ploténky jsou známy od několika dalších ornitopodů a jejich příbuzných z keramiky.
Povaha integumenty tohoto rodu, ať už jde o šupiny nebo něco jiného, není v současné době známa, i když potenciální důkazy existují: Charles Gilmore popsal skvrny karbonizovaného materiálu v blízkosti ramen jako možnou epidermis, s „propíchnutou“ strukturou, ale bez pravidelného vzoru, a William J. Morris naznačil, že je přítomno brnění v podobě malých sošek, které interpretoval jako lokalizované alespoň podél střední linie krku jednoho exempláře. U jiných kloubových exemplářů Thescelosaura se ale sošky nenašly a Morrisovy sošky by mohly být krokodýlího původu.
Celkově je kosterní anatomie tohoto rodu dobře zdokumentována a restaurování bylo publikováno v několika dokumentech, včetně kosterních restaurování a modelů. Kostra je známa natolik dobře, že byla provedena detailní rekonstrukce svalů kyčlí a zadních končetin. Velikost zvířete byla odhadnuta na 2,5-4,0 m délky (8,2-13,1 stop) pro různé exempláře a na hmotnost 200-300 kilogramů (450-660 liber), s velkým typovým exemplářem T. garbanii odhadovanou na délku 4-4,5 metru (13,1-14,8 stop). Jak bylo podrobněji popsáno pod „Discovery, history, and species“, mohlo být pohlavně dimorfní, s jedním pohlavím větším než druhé. Juvenilní pozůstatky jsou známy z několika míst, většinou na základě zubů.