Ulysses je mohutné plavidlo, mnohem větší než tehdejší průměrná ponorka. Je dost velké na to, aby v něm mohlo být až dvě stě cestujících a mnoho dalších vozidel, a přitom si uvnitř zachovává určitý pohyblivý prostor. Můstek je umístěn v prosklené komoře v přední části lodi, sklo je dostatečně silné, aby odolalo obrovskému tlaku.
Přestože byl Ulysses určen především pro průzkum, byl také určen pro boj v případě, že by byl na svých cestách někdy ohrožen. Byl vyzbrojen několika odpalovači torpéd pro sebeobranu a měl kapacitu pro zhruba třicet těžce vyzbrojených ponorek pro případ útoku. Také v něm byly umístěny nejméně čtyři Aqua-Evaky, pokud by bylo nutné, aby posádka opustila loď.
Ulysses byl zkonstruován pouze za účelem nalezení ztracené říše Atlantidy a byl zkonstruován tak, aby byl schopen odolat jakýmkoli překážkám, na které by mohl narazit na své cestě k Atlantidě, i když Leviatan se ukázal jako mocný. Tady je seznam technických specifikací Ulysses;
Milův návrat: Obby • Lava Whale • Edgar Vulgud • Krakken • Chakashi • Ashtin Carnaby • Sam McKeane • Erik Hellstrom • Surtr