Po odjezdu krále Richarda na křížovou výpravu a během vlády prince Jana s novým šerifem z Nottinghamu po boku se po celém venkově vybírají daně a pouze jeden muž jménem Robin Hood a jeho banda Merrie Men včetně jeho bratrance Willa Scarleta jsou více než ochotni se této nespravedlnosti bránit.
V lese si Stutely, nyní spolu se Scathelockem udělal nové členy psanců Robina Hooda, nechal od Scathelocka umýt rány a modřiny na zádech a pak mu dal na záda nějaký lék, aby rány zahojil, což způsobilo, že Stutely nemohl pět dní nosit košili.
Druhý den ráno je Robin a muži varováni hvízdajícím šípem o muži, který se blíží k Sherwoodskému lesu. Stutely a ostatní zůstávají vzadu, zatímco Robin Hood dohlíží na tohoto cizince. Poté, co Robin prohraje souboj s mužem jménem John Little, později známým jako Little John, Robin, který ví, že se k němu John hodlá připojit, zavolá své muže se svým loveckým rohem.
Později, když se Robin setká a utká se s bratrem Tuckem, protože si přeje, aby se k nim přidal kněz, staral se o raněné a staral se o chudé, jsou Robin a bratr Tuck přepadeni a přečísleni šerifem a jeho muži. Naštěstí Robin Hood znovu zavolá své muže s rohem a ti přijdou právě včas, aby se připojili k boji, zabili některé z šerifových mužů a zajali samotného šerifa.
Šerif (na chvíli se zavázanýma očima) je Robinem, jeho muži a mnichem odveden zpět do Robinova doupěte, kde ho nutí jíst a pít k dobrému zdraví jejich krále Richarda; zejména Stutely na ostří nože, zaplatí daně za všechny potíže, které způsobil (včetně těch, které způsobil svým dvěma bývalým vězňům: 9 korun za Stutlyho záda a 20 šilinků za ztrátu Scathelockova dobytka), a později ho znovu pošle se zavázanýma očima, zatímco jede na koni opačným směrem (v které Stutely přidá jelení parohy na šerifovu hlavu jako součást podívané a také jako odplatu) zpět na hrad Nottingham, aby dodal odvahu chudým, které šerif pronásledoval.
Uplynuly dva roky, křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitá ve vězení v Rakousku, kde je držen za výkupné 100 000 marek; k velkému zděšení královny Eleonory: krále Richarda a matky prince Jana a arcibiskupa z Canterbury.
Panna Marian, kamarádka Robina Hooda z dětství, a zamilovaný zájem a královnina služebná, která jí zůstala v péči během otcovy nepřítomnosti, opouští hrad převlečená za pážete, aby našla Robina Hooda v Sherwoodském lese, aby přesvědčila královnu Eleonoru o Robinovi a loajalitě a poctivosti jeho mužů, protože princ John přesvědčil svou královnu matku a arcibiskupa z Canterbury o opaku. Během cesty se k ní připojí minstrel Allan-a-Dale a mlynářka Midge. V Sherwoodském lese narazí na Robina Hooda, Malého Johna a Willa Scarleta. Psanci donutí Midge zaplatit nějaké peníze a Allan-a-Dale zazpívat melodii, zatímco se je Marian snaží zastavit. Robin je potěšen, když zjistí, že páže není nikdo jiný než panna Marian a rozhodne se přivést ji a její přátele zpět do jejich doupěte. Robin ví o princi a šerifových lžích a zradě, Robin a jeho muži včetně Stutheho velkoryse a čestně darují tolik peněz, kolik mohou, aby zaplatili výkupné a zajistili králi bezpečný návrat.
Druhý den, během darování, panna Marian daruje všem dary Robina Hooda a jeho mužů; k velké lítosti prince Johna a šerifa a královny a arcibiskupově radosti. Když se šerif pokouší protestovat ve prospěch prince, Robin a jeho muži (převlečení za sedláky) ho donutí zaplatit 1000 marek; tento čin vyprovokuje dav, aby žádal také od něj. Aby se vyhnul rozpakům a podezření, princ John požádá šerifa, aby daroval také (1 187 marek), zatímco Robin a jeho muži nenápadně vyprázdní zbytek pokladnice (více než 10 000 marek) do jedné velké truhly a předají ji daru přede všemi také, takže vysvobození jejich krále je zajištěno; k velké lítosti prince a šerifa. Poté, co Robin a jeho muži posměšně poděkují a pogratulují šerifovi za jeho příspěvek, hodí ho do řeky, když šerif prohlédne jejich převleky a uteče.
Princ John se odmítá vzdát všech svých peněz z daní a umožnit svému bratrovi bezpečný návrat domů, plánuje přestrojit své muže za psance Robina Hooda, aby ukradli jeho peníze zpět zítra, zatímco královna a arcibiskup přepravují výkupné přes Sherwoodský les. S vědomím, že panna Marian se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jejich podvod, čímž by ohrozila jejich plán, ji princ John a šerif uvěznili v žaláři a přiměli jeho matku, aby uvěřila, že je s Robinem Hoodem.
Nicméně ráno, když se šerifovi muži převlékají za muže Robina Hooda, zatímco královna a arcibiskup projíždějí Sherwoodským lesem, Stutely je zpozoruje a varuje Robina a ostatní před podvodem hvízdavým šípovým vzkazem. Dorazí právě včas, aby zabránili podvodníkům okrást peníze z výkupného. Dokonce přesvědčí královnu a arcibiskupa o své loajalitě a prince Jana a šerifovu zradu, když jim ukážou uniformy svých nepřátel a nechají jednoho z podvodníků se přiznat. Robin Hood se později dozví prostřednictvím královny Eleonory, že se něco stalo Panně Marian, když se zmíní, že za ním včera v noci znovu odešla (nebo to tak princ Jan chtěl, aby si myslela, když ji ve skutečnosti uvěznil v žaláři, když ví, že se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jeho podvod, čímž by ohrozila jeho plán).
V noci, zatímco královna a arcibiskup odcházejí zaplatit výkupné, se Robin Hood a jeho muži vrací na hrad Nottingham, převlečeni za šerifovy muže, a nutí prince Johna a šerifa, aby je s nožem odvedli k Panně Marian a osvobodili ji. Pak je princ John hozen na místo Panny Marian do žaláře malým Johnem, zatímco Robin, Stutely a ostatní se starají o šerifa.
Když ostatní odcházejí, Robin donutí šerifa, aby jim slíbil, že zaplatí jejich daně a že jim neublíží. Jakmile se však Robin Hood dostane ven, šerif vezme své slovo zpět a prozradí své krytí, takže následuje bitva a Robin Hood se musí bránit strážím a šerifovi. Nakonec se Robinu Hoodovi podaří šerifa zabít tím, že ho rozdrtí k smrti uzavírajícím se mostem a pak uteče, když skáče do příkopu. Naštěstí se Robinovi muži vrátí, aby odrazili zbytek šerifových lučištníků, kteří se snaží Robina Hooda zasáhnout do vody a zachránit ho před utopením poté, co byl zraněn šípem.
O několik dní později, v Robinově doupěti, je Robin Hood zraněn a nemocný, a tak je nucen neochotně zůstat v posteli v jeskyni a jíst vývar a ječmen na naléhání Friar Tucka a Panny Marian, zatímco Allan-a-Dale, Stutely a muži se připojují, aby zpívali a tančili o Robinově uzdravení, bezpečném návratu krále Richarda a nadcházejícím posměšném osudu prince Jana. Pak se objeví tajemný černý jezdec. Jezdec řekne, že hledá Robina Hooda, a tak Robin Hood pojme podezření, že by mohl být jedním z mužů prince Jana a pak donutí jezdce, aby si sundal kapuci.
Aby se zabránilo nedorozumění, jezdec se odhalí, že je ve skutečnosti králem Richardem, jehož výkupné bylo zaplaceno a který se bezpečně vrátil do Anglie. Král Richard se nechce omluvit za své unáhlené chování a je zavázán dobrým skutkem svým i svých mužů, a tak pasuje Robina na hraběte z Locksley. Když král Richard spatří Pannu Marianu v převleku psance, řekne jí, že na ni otec čeká v Huntingdonu, kde královna slibuje, že ji provdá za hraběte z Locksley. Zpočátku se zdá být Mariana šokována, protože stále zapomíná na skutečnost, že Robin Hood je ve skutečnosti hrabě, kterého si má vzít, dokud jí ho král neodhalí.
Stutely a muži sledují, jak si Robin a Panna Marian dávají polibek, když se připravují na svatbu.