Vztahy Yody z vesmíru Hvězdných válek.
Yoda cvičil Maisla a vždy si ho velmi vážil. Maisl také Yodu hluboce respektoval a vždy ho poslouchal, i když jako vysoce postavený člen rady Jediů byl jedním z mála, kteří se ho odvážili zpochybňovat, i když to dělal zřídka.
Yoda si Obi-Wana velmi vážil a vycvičil ho, když byl malý chlapec, než se Obi-Wan stal Qui-Gonovým učedníkem. Obi-Wan si Yody hluboce vážil a obvykle ho bez otázek poslouchal.
Poté, co Obi-Wan zemřel, svěřil Lukův výcvik zdráhavému Yodovi.
I když se Yoda a Qui-Gon navzájem respektovali, často byli kvůli své rozdílné víře ve sporu; Yoda hleděl do budoucnosti, zatímco Qui-Gon žil okamžikem. Poté, co byl Qui-Gon zabit Darthem Maulem, byl Yoda smutný, ale nadále nesouhlasil s Qui-Gonovými neortodoxními způsoby a považoval je za „vzdor“.
Poté, co se mu nepodařilo porazit císaře, naučil Qui-Gonův duch Yodu šamana Willisů. Teprve tehdy Yoda konečně a skutečně uznal skutečnost, že Qui-Gon byl velký Jedi a omluvil se, že to nepoznal.
Jako všichni Jediové i Ahsoka Yodu hluboce respektovala a obvykle k němu chodila pro radu, když Anakin nebo Obi-Wan nebyli poblíž. Zdálo se, že Yoda má Ahsoku docela rád a přidělil ji jako Anakinovu učednici.
Nicméně, když byla Ahsoka obviněna z velezrady, Yoda, stejně jako většina členů Nejvyšší rady Jediů, věřil, že je vinna, a poslal Anakina a Plo Koona, aby ji zajali. Když Tarkin požadoval, aby byla Ahsoka vyloučena z řádu Jediů a předána armádě Republiky za její takzvanou velezradu, Yoda si tím zřejmě nebyl jistý, hlavně proto, že bylo proti tradici Jediů vyloučit jednoho z nich bez spravedlivého soudu. Nicméně neochotně ustoupil a nechal mladou Togrutu zbavit hodnosti a postavení Jedie.
Stejně jako mnoho Jediů byl Yoda přítomen během Ahsočina vojenského procesu, kterému předsedal kancléř Palpatine, a během přiznání Barrisse Offeeho, které dokazovalo Ahsočinu nevinu. Byl překvapen, že Ahsoka byla celou dobu nevinná.
Spolu se zbytkem rady Jediů Yoda Ahsoku osobně omilostnil a vyzval ji, aby se znovu připojila k řádu Jedi, a dokonce jí nabídl povýšení do hodnosti rytíře Jedi. Nicméně s pocitem zrady, protože rada jí nikdy nevěřila a věřila, že už jim nemůže věřit, Ahsoka odmítla znovupřijetí a opustila řád Jedi nadobro, což bylo rozhodnutí, které překvapilo všechny členy řádu, včetně Yody.
Ahsočin odchod pak Yodu ještě dlouho pronásledoval; cítil se nesmírně provinile a lítostivě, částečně za to, že odmítl stát při ní a částečně za to, že ji přivedl na cestu, která vedla k jejímu odchodu z řádu Jedi. Ve skutečnosti byla jeho vina tak velká, že se ji temná strana pokusila použít proti němu, ale neuspěla.
Yoda se s Ahsokou znovu setkala poté, co během obléhání Mandaloru zajala Dartha Maula. Yoda si všiml, že Ahsoka stále nemá v úmyslu vrátit se do řádu Jediů, ale přijal ho a stále se k ní choval s velkým respektem. Před ukončením jejich přenosu si Yoda byla vědoma, že Ahsoka má vzkaz pro svého bývalého pána Anakina Skywalkera, ale sdělila mu, že si to přeje Skywalkerovi sdělit sama. Yoda respektoval její rozhodnutí, rozloučil se s Ahsokou a nazval ji padawankou, čímž ukázal, že si Ahsoky stále velmi váží.
O několik let později se Yoda s Ahsokou setkala znovu, když odešla do chrámu Jediů na Lothalu s Kananem Jarrusem a Ezrou Bridgerem hledat odpovědi na to, jak porazit Dartha Vadera a Inkvizitory. Když Ahsoka a její přátelé prchali z chrámu, když je Inkvizitoři našli, vycítila Yodovu přítomnost a viděla ho, jak se před ní objevil. Yoda byl hrdý, když viděl, jak Ahsoka vyrostla od doby, kdy se viděli naposledy. Zamával jí na rozloučenou a ona se na něj usmála, než z chrámu utekla. To bylo naposledy, co Yoda viděl Ahsoku, než zemřel na stáří, ve věku devíti set let; jako dva bývalí spojenci se rozešli v dobrém.
Yoda’s Force spirit a Luke na Ahch-To.
Po letech strávených na Dagobahu se Yoda poprvé setkal s Lukem, který tam dostal instrukce od ducha Obi-Wana Kenobiho. I když v galaxii zůstalo jen velmi málo Jediů, Yoda zpočátku odmítá vycvičit Luka jako Jediho, částečně kvůli jeho věku a hlavně proto, že věřil, že Luke je až příliš podobný svému otci Anakinu Skywalkerovi v osobnosti (lehkomyslný, impulzivní, vznětlivý a horkokrevný). Yodu nakonec přesvědčil Obi-Wan a neochotně přijal Luka jako praktikanta. Yoda pak začne trénovat Luka ve způsobech boje se světelnou stranou Síly a světelným mečem, ale také ho varuje před nebezpečím a vábením temné strany Síly. Luke zůstává na Dagobahu nejméně rok a začal si velmi vážit postaršího mistra Jedi.
Yoda nesouhlasí s tím, že Luke opustil svůj trénink, když má mladý učeň vizi svých přátel v bolestech. Navzdory tomu, že Yoda uvádí, že vize, kterou Luke měl, se nemusí splnit, Luke se stále rozhodne odejít, aby je zachránil. O tři měsíce později, když se Luke vrací na Dagobah, aby dokončil svůj trénink Jediů, je zničen, když zjistí, že Yoda umírá. Protože nedokončil svůj trénink Jediů a ještě více kvůli tomu, jak blízko se stal Mistru Jediů, Luke cítí hlubokou ztrátu, ale Yoda uklidňuje Luka, že není potřeba další trénink a že se naučil vše, co potřeboval vědět.
Když se Luke zeptá Yody, zda je nyní rytířem Jedi, Yoda řekne, že jeho učeň musí nejprve čelit Darthu Vaderovi a teprve potom by se stal rytířem Jedi, což Luke řekne, že už udělal. Luke se zeptá, zda je Vader jeho otcem a Yoda tuto pravdu potvrdí. Ačkoliv se Luke rozzlobí, že Yoda celou dobu věděl, kdo je jeho otec, ale neřekl mu to, v okamžiku své smrti mu odpustí. Yoda se snaží říct Lukovi o existenci jeho sestry, dvojčete (Leia Organa), ale pouze řekne, že existuje další a zemře dříve, než má šanci dokončit své prohlášení, a Luke tak truchlí nad smrtí svého učitele a přítele.
Po porážce Impéria se Luke pokouší splnit Yodova přání a předat učení Jediů několika senzibilům Síly, ale to se nedaří, když se jeho synovec (Ben Solo) obrátí na temnou stranu a stane se Kylo Renem. Hořkost, vina a žal nutí Luka vzdát se jakékoliv naděje na návrat Jediů. Luke vidí odkaz Jediů jako selhání a rozhodne se zemřít jako poslední Jedi na Ahch-To’s Temple island, místě, kde Jediové začali.
Sheev Palpatine/Darth Sidious
Yoda zpočátku respektoval Palpatina pro jeho čistý štít. Když Dooku odhalil existenci Dartha Sidiouse a to, že stovky senátorů jsou nyní pod jeho kontrolou, Yoda Sidiousovu existenci akceptoval, ale zavrhl možnost, že Sidious ovládá Galaktický senát, a prohlásil, že Dooku je nyní sithským lordem a nedá se mu věřit. Když SNS napadla Corosaunt, začal mít podezření, že Dooku mluví pravdu. Po vykonání příkazu 66 a vyhlášení nového řádu se Yoda dozvěděl, že nynější císař Palpatine a Darth Sidious jsou jedno a totéž. Yoda přísahal, že nového císaře zabije, ale neuspěl.
Yoda později varoval Lukáše, aby nepodceňoval císaře, jinak ho stihne Anakinův osud.
Yoda trénoval Dookua jako mladého chlapce i jako svého učedníka. Ti dva se stali nepřáteli poté, co se Dooku obrátil na temnou stranu.
Anakin Skywalker/Darth Vader
Yoda se s Anakinem poprvé setkal, když ho Qui-Gon Jinn přivedl před Nejvyšší radu Jediů k testování, i když byl na devítileté dítě zvědavý, Yoda zpočátku nesdílel Qui-Gonův názor, že Anakin je prorokovaný „Vyvolený“, cítil také Anakinovo citové pouto k matce a jeho strach, že ji ztratí. Protože Yoda považoval takové věci za nebezpečné, považoval proto Anakina za nevhodného pro život Jediho. I poté, co se dozvěděl o Qui-Gonově smrti a Anakinově hrdinství během bitvy o Naboo, byl Yoda proti tomu, aby se Anakin stal Obi-Wanovým učedníkem, ale neochotně souhlasil poté, co Obi-Wan dal jasně najevo, že bude chlapce trénovat se souhlasem Rady nebo bez něj.
V průběhu let si Anakin začal Yodu vysoce vážit, zatímco Yoda postupně přerostl svůj strach z Anakina a začal mu věřit a správně dospěl k přesvědčení, že Anakin je vyvolený z proroctví Jediů. Nicméně Yoda si byl vědom Anakinova strachu ze ztráty a poté, co ho povýšil do hodnosti rytíře Jedi, mu přidělil vlastní učednici Ahsoku Tano, protože věřil, že tím, že se stane učitelem, se Anakin emocionálně vyvine. Doufal, že až nastane čas, aby Ahsoka odešla sama, Anakin pochopí, že se nemusí vázat a cítí se tak ochranitelský vůči těm, které miluje.
Bohužel tento plán ztroskotal, když Yoda spolu se zbytkem rady Jediů nespravedlivě vyloučila Ahsoku z Řádu Jediů a předala ji armádě Republiky za zločin, který nespáchala, ačkoliv se Anakinovi nakonec podařilo dokázat Ahsočinu nevinu, odmítla se znovu připojit k Řádu kvůli jejich nedostatku důvěry a podpory. Událost otřásla Anakinovou důvěrou a respektem k Yodovi.
Jak se Klonová válka vlekla, Yoda byl stále ostražitější vůči Anakinovi, cítil v něm velký zmatek, poté, co zažil vidiny své tajné manželky umírající při porodu dítěte, se Anakin obrátil na Yodu pro radu (i když mu neřekl o Padmé), ale Yoda, který si neuvědomoval intenzitu Anakinovy lásky k Padmé, řekl „cvič se, abys nechal jít vše, o co se bojíš přijít“, nicméně to Anakina jen frustrovalo, protože nechápal, co se Yoda snaží říct. Nedlouho poté byla Anakinova víra v Yodu ještě více oslabena, když mu posledně jmenovaný upřel hodnost Mistra Jedi, když byl Anakin zařazen do rady Jedi, což Anakin vnímal jako urážku. Yoda mu také prostřednictvím Obi-Wana nařídil, aby špehoval Palpatina, kterého Anakin považoval za přítele a učitele, což ještě více posílilo Anakinův hněv.
Když Anakin padl na temnou stranu a stal se Darth Vaderem, Yoda byl smutný, ale pevně věřil, že je mimo spásu a odpuštění, a nařídil Obi-Wanovi, aby ho našel a zabil.
I jako duch Síly Yoda stále věřil, že Vader je nenapravitelný a že v něm nezůstalo žádné dobro. To však bylo vyvráceno, když byl Vaderův syn Luke Palpatinem mučen a Vader se odtrhl od temné strany a stal se dobrým člověkem, kterým kdysi byl; dokazoval, že Yoda se mýlil a že kdokoli měl šanci se od temné strany vykoupit.
Zdálo se, že Yoda se s ním usmířil, neprojevoval vůči němu žádnou zlou vůli, když se s Obi-Wanem objevili během Anakinova pohřbu Jediů a sledovali, jak Anakinovy děti slaví vítězství proti Říši s tou druhou.