Yochelcionella je vyhynulý rod bazálních měkkýšů, kteří žili během Tommotovské epochy, první epochy kambrijského období. Tento rod je často rekonstruován tak, aby připomínal hlemýždě.
Yochelcionella je rod čeledi Yochelcionellidae.
Tento rod měkkýšů měl skořápky ve tvaru zakřivených uzávěrů, pod nimiž vycházel „šnorchl“ ve tvaru výfukové trubky v místech, kde se vrchol (bod skořápky) zakřivuje. Všichni odborníci se shodují, že „šnorchl“ byl používán při dýchání, přičemž většina odborníků má podezření, že umožňoval odtékat odpadní vody ze žáber.
Když byli poprvé objeveni, byli původně považováni za monoplakophorany. Jejich šnorchl může představovat posun směrem k trubkovité skořápce, jak je vidět u moderních lopatovitých. Byl také interpretován jako předchůdce trychtýře hlavonožců nebo siphuncle.
Taxonomie rodu Gastropoda od Bouchet & Rocroi, 2005 kategorizuje čeleď Yochelcionellidae v rámci superfamilie Yochelcionelloidea v rámci paleozoických měkkýšů nejisté pozice v rámci měkkýšů (Gastropoda nebo Monoplacophora).
Pro alternativní 2007-2007 taxonomie P. Yu. Parkhae viz Helcionelloida.