Brasilitherium riograndensisBrasilitherium („brazilská šelma“) je rod cynodonta, který žil během pozdního triasu na území dnešní Brazílie. Jeho délka byla přibližně 12 cm a vážil 20 gramů. Živil se hmyzem, což z něj dělalo hmyzožravce. Brasilitherium byl nalezen v Paleorrotě (souvrství Caturrita), geoparku, který se nachází v Brazílii.