Po odjezdu krále Richarda na křížovou výpravu a během vlády prince Jana s novým šerifem z Nottinghamu po boku se stráže prince Jana shromažďují a vybírají daně po celém venkově a pouze skupina psanců známých jako Merrie Men pod vedením Robina Hooda je více než ochotná se této nespravedlnosti bránit.
Stráže jsou poprvé viděny, jak vstupují do lukostřeleckého turnaje organizovaného princem Johnem a šerifem, aby určili, který lukostřelec je nejlepší pro službu princi Johnovi a zformovali armádu dobrých střelců šípů pod jejich velením v Nottinghamu. Princ John a šerif se zdají být ohromeni soupeřem a jedním z šerifových lučištníků, Red Gillovým lukostřeleckým uměním během hry. Jak se ukazuje, je to Hugh Fitzooth a jeho syn, Robin vítězové. Nicméně, když znají šerifovu pravou povahu a záměry, oba vzdorují a odmítají se k němu připojit a sloužit mu; což je čin, který aspiruje na některé další lukostřelce, aby následovali mistra Fitzootha. Jako odvetu princ John nechá šerifa poslat některé ze stráží, aby je zabili (včetně Red Gilla, který zabil jeho otce), ale těm se podaří pouze zabít Robinova otce a pak je zabije sám Robin (dokonce Red Gill), tak začíná Robinův život jako Robin Hood, psanec žijící v Sherwoodském lese, který okrádá bohaté a dává chudým.
Druhý den šerif a stráže přepadnou Robina Hooda a duchovního jménem Friar Tuck, když spolu bojují. Šerif a stráže odmítnou dovolit Friaru Tuckovi, aby dokončil svůj obchod s Robinem Hoodem, a zaútočí na ně, když šerif během bitvy omráčí Friara Tucka. V přesile Robin zavolá své muže a těm se podaří zabít některé stráže a zajmout samotného šerifa.
Poté, co nechal šerifa jít, zatímco z něj dělal divadlo, uplynuly dva roky, křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitá ve vězení v Rakousku, kde bude držen za výkupné 100 000 marek; k velkému zděšení královny Eleonory: krále Richarda a matky prince Jana a arcibiskupa z Canterbury.
Odmítl se vzdát všech svých peněz z daní, které během dne daroval Robin Hood a jeho muži, a aby umožnil svému bratrovi vrátit se bezpečně domů, princ John plánuje přestrojit některé ze svých strážců za psance Robina Hooda, aby zítra ukradl jeho peníze zpět, zatímco královna a arcibiskup budou přepravovat výkupné přes Sherwoodský les. Jak znám pannu Marian, kamarádku Robina Hooda z dětství a jeho lásku a královninu služebnou, která zůstala v její péči během nepřítomnosti jejího otce, bratříčkoval se s psanci a mohl prohlédnout jejich podvod, čímž ohrozil jejich plán, princ John a šerif ji uvěznili v žaláři a přiměli jeho matku, aby uvěřila, že je s Robinem Hoodem.
Nicméně ráno, když se šerifovi muži převlékají za muže Robina Hooda, zatímco královna a arcibiskup projíždějí Sherwoodským lesem, Stutely je zpozoruje a varuje Robina a ostatní před podvodem. Stráže, převlečené za psance Robina Hooda, přepadnou královnu a arcibiskupa. Pak se královna snaží nařídit podvodníkům, aby nechali truhly na pokoji (což váhají udělat, protože jsou to stráže, které sledují každého z královské rodiny), dokud nedorazí Robin a jeho skuteční muži, aby zastavili útok. Královna a arcibiskup se o podvodu a zradě prince Jana dozvídají přes pravé uniformy podvodníků a jednoho z podvodníků, donuceného k přiznání malým Janem. Královna a arcibiskup se také dozví o skutečném místě pobytu panny Mariany, když se královna Eleonora zmíní, že včera v noci odešla znovu za Robinem. Královna a arcibiskup tedy pokračují ve své cestě do Rakouska, aby zaplatili výkupné za návrat krále Richarda do Anglie, zatímco Robin a jeho muži, přestrojení za stráže, se postarají o prince Jana (uvězněním na místě panny Mariany) a o šerifa a zachrání pannu Marianu.
Nicméně, když šerif vezme zpět své slovo, že ušetří životy psanců a zaplatí jejich daně a prozradí Robinovo krytí, následuje bitva a Robin Hood bojuje se zbývajícími strážci a šerifem. Nakonec se Robinu Hoodovi podaří zabít šerifa tím, že ho rozdrtí k smrti uzavírajícím se mostem a pak uteče, zatímco skáče do příkopu. Naštěstí se Robinovi muži vrátí, aby odrazili zbytek šerifových lučištníků, kteří se snaží zasáhnout Robina Hooda ve vodě a zachránit ho. Není známo, co se s nimi stane poté, co se král Richard vrátí, buď jsou uvězněni, nebo změnili své spojenectví s ním.