Ingham se narodil v roce 1932 v Halifaxu, West Riding of Yorkshire a studoval na Heath Grammar School. Stal se důstojníkem Královského dělostřelectva, než debutoval na jevišti v Manchesteru u Library Theatre Company, a pak se přestěhoval do londýnského Old Vic. Vystupoval také s Royal Shakespeare Company, Mermaid Theatre Company a Royal National Theatre. Objevil se v různých divadelních inscenacích, jako Copperfield, Mnoho povyku pro nic, Gypsy: A Musical Fable, Camelot, Soukromé životy, Aspects of Love a Jekyll & Hyde jako Sir Danvers Carew a zůstal v něm čtyři roky až do uzavření v lednu 2001 a objevil se ve zfilmované verzi představení s Davidem Hasselhoffem.
Zpočátku televizní herec Ingham se objevuje v britských i amerických seriálech jako Undermind, The Caesars, Doctor Who, Hine, Ann Veronica, The Avengers, The Power Game, Funny Man, The Jeffersons, One Day at a Time, Days of Our Lives, Webster, Murder, She Wrote, Matlock, The Triangle a Star Trek: The Next Generation.
Ingham odešel do důchodu v roce 2005 a zemřel 23. ledna 2015 ve svém domě v Palm Beach Gardens na Floridě. Jeho ostatky byly zpopelněny.