Rachel Shelley (* 25. srpna 1969, Swindon, Anglie) je anglická herečka a modelka, nejvíce známá rolí Heleny Peabody v televizním pořadu The L Word.
Rachel Irene Shelley se narodila ve Swindonu, ale její rodina se přestěhovala do Londýna, když jí byl jeden rok. V roce 1992 absolvovala Sheffieldskou univerzitu s titulem B.A. Hons z angličtiny a dramatu.
Rachel se poprvé proslavila v dlouholetém seriálu televizních reklam na filtry vody Brita, který běžel ve Velké Británii od poloviny 90. let až do roku 2002.
Rachel si vždy velmi střežila svůj soukromý život a po mnoho let neprozradila svůj rok narození. Žije v Notting Hill se svým manželem, spisovatelem a režisérem Mathewem Parkhillem, kterého si vzala v roce 1995. Rachel porodila dceru, narozenou o 2 týdny později, 57 minut po půlnoci 8. září 2009.