Je dcerou Johna Millse, který hrál otce Robinsona ve švýcarské Rodině Robinsonů. Má také starší sestru Juliet Millsovou a mladšího bratra Jonathana Millse.
Mezi její další filmy patří Tiger Bay, Whistle Down the Wind, The Truth About Spring, The Trouble with Angels, The Family Way a britská minisérie The Flame Trees of Thika.
V roce 1971 se provdala za Roye Boutlinga a měla s ním jednoho syna, Crispiana Millse. S Royem Boutlingem se rozvedla v roce 1977. Měla také dalšího syna, Jasona Lawsona, ale od jiného otce – Leigha Lawsona.
V roce 1998 byla jmenována legendou Disney. O čtyři roky později byl její otec také jmenován legendou Disney.