Corosaurus je vyhynulý rod pistosauroidů známý z Wyomingu v USA
Corosaurus je znám z holotypu UW 5485, což je částečná kostra, která zahrnuje lebku. Později byly zmíněné exempláře YPM 41030-41068, FMNH PR 135, FMNH PR 1368-1369, FMNH PR 242-246 a FMNH PR 1382-1383 popsány Glennem Williamem Storrsem v roce 1991. Všechny exempláře byly shromážděny v Jackson Canyon v okrese Natrona od skupiny Chugwater v souvrství Alcova Limestone, pocházející z pozdního Olenekovského stádia pozdního triasu, asi před 247,4-245 miliony let. Po revizi holotypu a odkazovaného materiálu Corosaurus, Olivier Rieppel zjistil, že Corosaurus je sesterským taxonem kladu zahrnujícího Cymatosaurus, Pistosaurus a Plesiosauria.
Corosaurus byl poprvé pojmenován Ermine Cowles Case v roce 1936 a typovým druhem je Corosaurus alcovensis. Specifický název je odvozen od názvu souvrství Alcova Limestone, ve kterém byl holotyp nalezen. Corosaurus byl v roce 1961 zařazen do své vlastní čeledi Corosauridae, kterou pojmenoval Oskar Kuhn.