Herpetoskylax je vyhynulý rod synapsid biarmosuchian, který existoval v Jižní Africe. Typový druh je Herpetoskylax hopsoni. Žil v pozdním permském období.
Jméno rodu znamená „plaz-štěně“, ze starořeckého herpeto- (ἑρπετόν, „plíživé zvíře“) a skylax (σκύλαξ, „mladý pes“). Spojení jmen plazů a savců zdůrazňuje přechodné znaky terapeutů.