Iguanodonti byli býložraví dinosauři, kteří žili od střední jury do pozdní křídy. Mezi některé členy patří Camptosaurus, Callovosaurus, Iguanodon a Ouranosaurus. Iguanodonti byli jednou z prvních skupin dinosaurů, kteří byli nalezeni. Patří mezi nejznámější z dinosaurů a patří mezi ně i „kachní zobák“ hadrosauři. Iguanodonti byli poměrně velká zvířata a někteří (jako například Shantungosaurus, který měřil na délku až 15 metrů a vážil až 8 tun) se velikostí přiblížili největším masožravým dinosaurům.
Iguanodontia je často uváděna jako infrařád v podřádu Ornithopoda, i když Benton (2004) uvádí Ornithopodu jako infrařád a neřadí Iguanodontii. Tradičně byli iguanodonti seskupeni do nadčeledi Iguanodontoidea a čeledi Iguanodontidae. Fylogenetické studie však ukazují, že tradiční „iguanodontidi“ jsou parafyletickým stupněm vedoucím k hadrosaurům (kachním zobákům). Skupiny jako Iguanodontoidea jsou stále používány jako nekankované klady ve vědecké literatuře, i když mnoho tradičních „iguanodontidů“ je nyní zahrnuto do nadčeledi Hadrosauroidea.
Zjednodušený kladogram Iguanodontie, nakreslený podle Normana (2004).